2.1 利用EDK搭建硬件系統(tǒng)
利用EDK8.2軟件搭建硬件系統(tǒng)，因?yàn)榛贚inux的操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，CPU、RAM和總線是必須的。由于芯片內(nèi)部的BRAM只有128kb/s, 而下載Linux內(nèi)核的.elf文件通常遠(yuǎn)大于這個(gè)容量，因此需要使用外部的存儲(chǔ)單元。本文使用opb_sdram存儲(chǔ)控制模塊實(shí)現(xiàn)此功能。本文使用Uart16550控制模塊，能方便地通過(guò)RS232端口觀察測(cè)試的結(jié)果。為滿足本文應(yīng)用的需要，可以使用Uartlite模塊實(shí)現(xiàn)RS232的COM2端口和外部設(shè)備通信的功能。添加Ethernet_Mac的IP模塊，可使用以太網(wǎng)端口將開(kāi)發(fā)板連接到網(wǎng)絡(luò)上。為了調(diào)試的方便，可以加入GPIO模塊。通過(guò)GPIO控制LED燈，可顯示系統(tǒng)狀態(tài)。若選擇應(yīng)用程序初始化硬件，當(dāng)bit數(shù)據(jù)下載到FPGA系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以觀察到LED燈被點(diǎn)亮。另外，根據(jù)設(shè)計(jì)需求，也可以掛載用戶定制的IP，以處理用戶的特定的需求。
選擇參數(shù)時(shí)，可以使用默認(rèn)值，而存儲(chǔ)器參數(shù)可以選擇容量大一些的。使用的PowerPC 405硬核，PPC的工作頻率設(shè)置為100MHz, 參考時(shí)鐘和系統(tǒng)的總線頻率也分別設(shè)置為100MHz；使用的BRAM模塊IBRAM和DBRAM速率分別設(shè)置為64Kb/s。最終定制的SoPC硬件系統(tǒng)如圖4所示。
2.2 SoPC的Linux系統(tǒng)構(gòu)建
在SoPC的硬件系統(tǒng)構(gòu)建完成之后，利用EDK軟件生成的板級(jí)支持包（BSP）配置編譯內(nèi)核。BSP包含了所選定處理器架構(gòu)的屬性文件以及相關(guān)硬件的驅(qū)動(dòng)源文件。將這些文件加入到Linux內(nèi)核中，然后配置內(nèi)核選項(xiàng)選擇對(duì)應(yīng)的處理器架構(gòu)、所選硬件的驅(qū)動(dòng)模塊以及需要的其他內(nèi)核模塊，之后再對(duì)完成配置的內(nèi)核進(jìn)行編譯，生成Linux的內(nèi)核image文件。
生成內(nèi)核image文件之后，還需要生成系統(tǒng)運(yùn)行所需要的根文件系統(tǒng)。根文件系統(tǒng)中包含了嵌入式Linux系統(tǒng)的所有應(yīng)用程序、庫(kù)以及系統(tǒng)配置等相關(guān)文件。根文件系統(tǒng)中常用的程序和命令可利用開(kāi)源軟件Busybox構(gòu)造。構(gòu)造完成之后，在Busybox生成的目錄和文件的基礎(chǔ)上再構(gòu)造根文件系統(tǒng)的目錄樹(shù)，并添加相關(guān)設(shè)備文件和配置文件以及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)需要的腳本文件，從而形成最終的根文件系統(tǒng)。至此,就可以將文件系統(tǒng)作為映像編譯到內(nèi)核中，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使用NFS文件系統(tǒng)加載根文件系統(tǒng)。
3 應(yīng)用舉例
以一個(gè)多進(jìn)程的嵌入式Web服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)控制遠(yuǎn)程設(shè)備的的開(kāi)發(fā)為例，闡述在基于Linux的SoPC系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的過(guò)程。嵌入式Web服務(wù)器的開(kāi)發(fā)包括HTTP協(xié)議裁減和具體的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。用戶可以通過(guò)向Web服務(wù)器發(fā)送CGI請(qǐng)求的方式使服務(wù)器通過(guò)串口和外部設(shè)備通信，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。
3.1 HTTP協(xié)議裁減
嵌入式Web服務(wù)器主要基于HTTP協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)，而HTTP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)又是基于TCP/IP協(xié)議棧的。在Linux內(nèi)核中，由于已經(jīng)包含了TCP/IP協(xié)議棧的完整實(shí)現(xiàn)，從而為嵌入式Web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)提供了很好的基礎(chǔ)。相對(duì)于在無(wú)操作系統(tǒng)環(huán)境的SoPC上實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器來(lái)說(shuō)，基于Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以節(jié)省大量的工作。
HTTP協(xié)議是一個(gè)屬于應(yīng)用層的面向?qū)ο蟮膮f(xié)議，由于其采用簡(jiǎn)捷、快速的方式，適用于分布式超媒體信息系統(tǒng)[4]。嵌入式Web服務(wù)器根據(jù)不同的需要，實(shí)現(xiàn)的功能也不同。相對(duì)于完整的Web服務(wù)器，它需要實(shí)現(xiàn)的功能要簡(jiǎn)單得多[5]。本文的嵌入式Web服務(wù)器僅實(shí)現(xiàn)協(xié)議中最常用的部分�？紤]到嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間和處理能力，對(duì)HTTP協(xié)議進(jìn)行了裁減。這不僅可以提高Web服務(wù)器的效率，也可以減少占用的空間，具有積極的意義。
當(dāng)客戶機(jī)與Web服務(wù)器進(jìn)行會(huì)話時(shí)，客戶機(jī)首先通過(guò)SOCKET與服務(wù)器建立連接，連接之后便向服務(wù)器提出請(qǐng)求，請(qǐng)求信息包括希望返回的文件名和客戶機(jī)信息等�？蛻魴C(jī)以請(qǐng)求頭(包括HTTP方法和頭字段[6])的形式將信息發(fā)送給服務(wù)器。HTTP方法常用的有GET、HEAD、POST，因此本文即采用GET、HEAD、POST三種方法。
HTTP頭字段包括general-header、request-header、response-header、entity-header四大類(lèi),而每一類(lèi)中又定義了多個(gè)類(lèi)型[6]，其中的大部分都是不常用的，所以應(yīng)根據(jù)需要選定幾種類(lèi)型。本文設(shè)計(jì)的服務(wù)器支持以下幾種頭類(lèi)型：Date、Host、Server、Accept、Connection、Content-Type、Content-Length、Accept-Charset、 Accept-Language。
服務(wù)器收到一個(gè)請(qǐng)求，就會(huì)立刻解釋請(qǐng)求中所用到的方法，并開(kāi)始處理，處理完成之后會(huì)發(fā)送應(yīng)答消息。應(yīng)答消息包含了狀態(tài)碼、一些頭字段以及實(shí)體信息（即客戶請(qǐng)求的服務(wù)器上的資源內(nèi)容），其中HTTP協(xié)議的狀態(tài)碼也有四大類(lèi)[6]。這些狀態(tài)碼詳細(xì)說(shuō)明了服務(wù)器的狀態(tài)、出錯(cuò)信息以及對(duì)用戶的指示。由于嵌入式Web服務(wù)器只需向用戶提供服務(wù)，而無(wú)需向用戶反饋具體的狀態(tài)，因此，本文實(shí)現(xiàn)中只保留特定的幾種錯(cuò)誤信息，而省略了大部分的狀態(tài)信息。
3.2 支持多進(jìn)程的嵌入式Web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)HTTP協(xié)議進(jìn)行了裁減，然后利用Linux系統(tǒng)提供的進(jìn)程調(diào)度功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能（包括SOCKET、TCP連接等），使用C語(yǔ)言編寫(xiě)了一個(gè)支持多進(jìn)程的Web服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)的Web服務(wù)器接收客戶端的請(qǐng)求，根據(jù)需要選擇發(fā)送文件通過(guò)串口和外部設(shè)備通信，并將外部設(shè)備返回的結(jié)果發(fā)送給客戶端。其功能描述如下：在指定的端口監(jiān)聽(tīng)用戶的HTTP請(qǐng)求，對(duì)該請(qǐng)求進(jìn)行分析解釋并執(zhí)行相應(yīng)的操作；將用戶要求的內(nèi)容或者出錯(cuò)信息以HTTP應(yīng)答的方式返回給用戶。其中，用戶的請(qǐng)求分為CGI請(qǐng)求和非CGI請(qǐng)求，如果是CGI請(qǐng)求，則首先檢查用戶的權(quán)限和文件是否存在，然后新創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程，并在該子進(jìn)程中通過(guò)串口和外部設(shè)備通信，最后將串口返回的結(jié)果或者出錯(cuò)信息傳送給Web服務(wù)器返回給用戶；如果是非CGI請(qǐng)求，則只進(jìn)行權(quán)限和文件檢查，如果檢查通過(guò)則發(fā)送該文件，否則給出出錯(cuò)信息。軟件的工作流程如圖5所示。
本文給出了基于Linux的SoPC開(kāi)發(fā)的方法，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)——嵌入式Web服務(wù)器。該設(shè)計(jì)快速、簡(jiǎn)單，而且由于基于Linux操作系統(tǒng)，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)因?yàn)槔昧讼到y(tǒng)的進(jìn)程調(diào)度功能，加快了信息的處理速度。SoPC和嵌入式Linux操作系統(tǒng)二者的結(jié)合，既滿足了嵌入式應(yīng)用按需定制、量體裁衣的需求，又能開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定而功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)。這在嵌入式應(yīng)用日益復(fù)雜的背景下，具有很大意義和良好的應(yīng)用前景。
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