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PIC系列單片機程序設計基礎二
PIC系列單片機程序設計基礎二
 更新時間:2009-7-22 16:40:46  點擊數(shù):0
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   PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
       MOVLW  TABLE    ;表頭地址→F10  
       MOVWF  10
          ┋
       MOVLW  1        ;1→W,準備取“1”的線段值
       ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
       CALL  CONVERT
       MOVWF  6        ;線段值置到B口,點亮LED
          ┋
   CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
       RETLW  0C0H     。弧0”線段值
       RETLW  0F9H     ;“1”線段值
          ┋
       RETLW  90H      ;“9”線段值
   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
   “READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
       POINTER  EQU  11  ;定義F11名稱為POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10    ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
       CLRF   POINTER  ;數(shù)據(jù)指針清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1 ;指針加1
      CALL CONVERT     ;調子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
   CONVERT MOVWF   2   。粩(shù)據(jù)地址→PC
   DATA  RETLW   20H   ;數(shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H      ;數(shù)據(jù)
   如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
   10) PIC單片機延時程序
   如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復執(zhí)行100次。
      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1  。籉10—1→F10,結果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋
  延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
   用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
   11) PIC單片機RTCC計數(shù)器的使用
   RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內部的指令時鐘信號?梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
       RTCC  EQU  1
       ┋
       CLRF  RTCC    ;RTCC清0
       MOVLW  07H
       OPTION    ;選擇預設倍數(shù)1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計數(shù)終值
       SUBWF  RTCC,0
       BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?
       GOTO LOOP
        ┋
   這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設芯片使用4MHz振蕩,則:
   延時時間=256*256=65536(μS)
   RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。
   12) 寄存器體(BANK)的尋址
  對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應關系如下:

/script>

F9      。籆=0相減結果為負,F(xiàn)9
         ┋
   4) 循環(huán)n次的程序
   如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
       COUNT EQU 10    ;定義F10名稱為COUNT(計數(shù)器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP  。谎h(huán)體
    LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1   。籆OUNT減1,結果為零則跳
       GOTO LOOP      。唤Y果不為零,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      。唤Y果為零,跳出循環(huán)
   5)“IF……THEN……”格式的程序
   下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
       MOVF X,0     ;X→W
       SUBWF Y,0    。籝—W(X)→W
       BTFSC STATUS,Z  ;X=Y 否
       GOTO NEXT     。籜=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
          ┋       ;X≠Y
   6)“FOR……NEXT”格式的程序
   “FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
       START  EQU  10
       DAEND  EQU  11
           ┋
       MOVLW 0
       MOVWF START    。弧0→START(F10)
       MOVLW 5
       MOVWF DAEND    ;5→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1     ;START值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0    。籗TART=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
           ┋       ;X=5,結束循環(huán)
   7)“DO WHILE……END”格式的程序
   “DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
      X  EQU  10
        ┋
      MOVLW  1
      MOVWF  X     ;1→X(F10),作為初值
   LOOP
        ┋
      MOVLW 1
      SUBWF X,0
      BTFSS STATUS,Z  。籜=1否?
      GOTO LOOP     ;X=1繼續(xù)循環(huán)
        ┋        ;X≠1跳出循環(huán)
   8) PIC單片機查表程序
   查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制0~9轉換成7段LED數(shù)字顯示值。

      設LED為共陽,則0~9數(shù)字對應的線段值如下表:

十進數(shù) 線段值 十進數(shù) 線段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
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