蔡英鳳院長(zhǎng)：ai賦能下的汽車(chē)行業(yè)，智能化已成必然趨勢(shì)

蔡英鳳院長(zhǎng)：ai賦能下的汽車(chē)行業(yè)，智能化已成必然趨勢(shì)

2018-10-08 12:54來(lái)源:數(shù)據(jù)商業(yè)家//

原標(biāo)題：蔡英鳳院長(zhǎng)：ai賦能下的汽車(chē)行業(yè)，智能化已成必然趨勢(shì)

汽車(chē)工程研究院的基本介紹

江蘇大學(xué)汽車(chē)工程研究院是2010年成立的校級(jí)專職科研機(jī)構(gòu)，設(shè)立的宗旨是面向我國(guó)建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的重大戰(zhàn)略需求和汽車(chē)大國(guó)向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型的需求，堅(jiān)持以學(xué)科建設(shè)為核心，堅(jiān)持以科研成果為導(dǎo)向、以科研項(xiàng)目為龍頭、以高層次創(chuàng)新人才培養(yǎng)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)科技創(chuàng)新能力、汽車(chē)學(xué)科建設(shè)水平、服務(wù)行業(yè)需求和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展能力的提升。目前汽車(chē)工程研究院掛靠在江蘇大學(xué)汽車(chē)學(xué)院，人、財(cái)、物相對(duì)獨(dú)立，學(xué)科與平臺(tái)共建共享。相對(duì)而言，汽車(chē)學(xué)院承擔(dān)大部分的教學(xué)工作，研究院則以學(xué)科研究為主，致力于攻克行業(yè)的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題、服務(wù)于社會(huì)，所以說(shuō)，汽車(chē)工程研究院老師主要職責(zé)跟一般學(xué)院稍有區(qū)別。

最近幾年研究院??在縱向課題的立項(xiàng)數(shù)目和經(jīng)費(fèi)總量上進(jìn)步顯著，研究院連續(xù)兩年國(guó)家自然科學(xué)基金立項(xiàng)數(shù)位于全部二級(jí)單位的前三名、基金資助率全校第1。汽車(chē)工程研究院，??自從2010年成立之后，為學(xué)科建設(shè)做出了重要的貢獻(xiàn)，??近五年獲得省部級(jí)各類獎(jiǎng)項(xiàng)18項(xiàng)，其中省部級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，省部級(jí)二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，發(fā)展形成了五個(gè)研究所：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)與控制研究所、車(chē)輛nvh測(cè)控技術(shù)研究所、車(chē)輛動(dòng)力電池技術(shù)研究所、交通感知與智能車(chē)輛研究所、交通信息與安全研究所，建設(shè)完成了新能源汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室、動(dòng)力電池實(shí)驗(yàn)室和汽車(chē)電子實(shí)驗(yàn)室。

具體的龍頭項(xiàng)目

國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、交通部重大重點(diǎn)項(xiàng)目：

智能汽車(chē)多狀態(tài)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為建模與協(xié)同控制研究、基于語(yǔ)義點(diǎn)云的智能汽車(chē)環(huán)境感知與建模、電動(dòng)汽車(chē)及基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和測(cè)試技術(shù)研究、混合驅(qū)動(dòng)汽車(chē)構(gòu)型優(yōu)選和機(jī)電耦協(xié)調(diào)控制、道路交通事故鏈阻斷方法及主動(dòng)安全集成控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究等，參與企業(yè)牽頭的國(guó)家863計(jì)劃：轉(zhuǎn)子增程/充換兼容式電動(dòng)轎車(chē)技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化、奇瑞x1增程式純電動(dòng)轎車(chē)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化技術(shù)攻關(guān)、長(zhǎng)安全新結(jié)構(gòu)純電動(dòng)車(chē)研發(fā)-基于伺服控制系統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（eps）技術(shù)等。

江蘇省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、重大成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：

電動(dòng)汽車(chē)智能輔助駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究、混合動(dòng)力汽車(chē)自供能式電磁主動(dòng)懸架關(guān)鍵技術(shù)研究、新型富鋰錳基高電壓動(dòng)力電池正極材料的研發(fā)與應(yīng)用、先進(jìn)汽車(chē)新型蓄能懸架關(guān)鍵技術(shù)研究開(kāi)發(fā)、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化、新型高效節(jié)能純電動(dòng)客車(chē)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化、大容量三元鋰離子電池動(dòng)力電源系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化等。

江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大專項(xiàng)（千萬(wàn)經(jīng)費(fèi)級(jí)別）：

純電動(dòng)汽車(chē)先進(jìn)底盤(pán)電動(dòng)一體化關(guān)鍵核心技術(shù)、電動(dòng)汽車(chē)集成輔助駕駛系統(tǒng)重大關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)。

國(guó)家“新能源汽車(chē)”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：

自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)研究（課題）、電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究及示范運(yùn)行（子課題）、智能電動(dòng)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)研發(fā)（子課題）、新型高性價(jià)比乘用車(chē)混合動(dòng)力總成開(kāi)發(fā)與整車(chē)集成（子課題）等

以下是數(shù)據(jù)商業(yè)家與江蘇大學(xué)汽車(chē)工程研究院常務(wù)副院長(zhǎng)蔡英鳳教授對(duì)話實(shí)錄:

蔡英鳳院長(zhǎng)：

一方面是內(nèi)部工作積累到了一定的階段，能夠有支撐智能車(chē)研究方向的基礎(chǔ)力量，因?yàn)樵诮⒃撗芯克埃芯吭阂呀?jīng)有5名專職教師在做這個(gè)方向的研究，只是缺乏一個(gè)明確的組織來(lái)聚攏研究力量，另一方面是外部環(huán)境的影響，近年來(lái)國(guó)家把汽車(chē)智能化提到了一個(gè)非常重要的位置上時(shí)，汽車(chē)工程研究院借著這樣一個(gè)東風(fēng)，承接了幾個(gè)大的項(xiàng)目，這就相當(dāng)于一個(gè)契機(jī)，組建了這樣一個(gè)研究所。

蔡英鳳院長(zhǎng)：

我的本科、碩士、博士都在南京東南大學(xué)讀的，2005年大三的時(shí)候獲得保送研究生的資格，便有機(jī)會(huì)提前進(jìn)入課題組開(kāi)展科研工作，我的導(dǎo)師是研究汽車(chē)電子的，在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)始了汽車(chē)智能化的研究工作，當(dāng)時(shí)我碩士課題是嵌入式車(chē)道偏離預(yù)警裝置的開(kāi)發(fā)，求學(xué)的過(guò)程中作為主要骨干參與了好幾個(gè)智能化相關(guān)的課題，使我掌握了扎實(shí)的汽車(chē)智能化的專業(yè)知識(shí)。只是那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)大環(huán)境沒(méi)有如今這么好，全國(guó)上下對(duì)智能化沒(méi)有像現(xiàn)在這樣的支持和重視，各種項(xiàng)目也沒(méi)有這么多，但是我們一直在堅(jiān)持深耕這個(gè)方向，一直沒(méi)有放棄。

博士畢業(yè)之后，2013年我來(lái)到江蘇大學(xué)工作，2014、2015年汽車(chē)智能化的環(huán)境有了比較大的改觀，基于學(xué)生階段的積累和單位領(lǐng)導(dǎo)以及同事的支持，我拿到了國(guó)家、省部級(jí)一些課題，以破格身份先后晉升碩士生導(dǎo)師、博士生導(dǎo)師，破格晉升了教授職稱。研究成果獲得省部級(jí)一等、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，開(kāi)發(fā)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)獲中國(guó)智能汽車(chē)大賽輔助駕駛組領(lǐng)軍獎(jiǎng)、無(wú)人駕駛汽車(chē)獲中國(guó)智能汽車(chē)大賽無(wú)人駕駛組領(lǐng)先獎(jiǎng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)復(fù)雜路口環(huán)境感知技術(shù)獲得全球（南京）人工智能應(yīng)用大賽二等獎(jiǎng)。先后獲得中國(guó)汽車(chē)工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎(jiǎng)（本校首位獲此殊榮的教師）、入選中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程（本校首位獲此殊榮的教師）、江蘇省“六大人才高峰”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、“六大人才高峰”項(xiàng)目資助對(duì)象、江蘇省優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目資助對(duì)象，江蘇省“333工程”中青年科學(xué)技術(shù)帶頭人等。

蔡英鳳院長(zhǎng)：

能夠成為師生，是非常大的緣分，學(xué)生跟老師是互為成全的關(guān)系。老師有很好的平臺(tái)和資源，學(xué)生們有更好的鍛煉機(jī)會(huì)；學(xué)生成才，老師更會(huì)非常欣慰，非常驕傲和自豪。我對(duì)學(xué)生強(qiáng)調(diào)或者要求的幾點(diǎn)：

第一點(diǎn)，學(xué)生要勤奮，我們要一起奮斗

每年開(kāi)學(xué)我都會(huì)跟學(xué)生明確這個(gè)要點(diǎn)，因?yàn)榻K大學(xué)的平臺(tái)相對(duì)于頂尖院校，可以說(shuō)不具有優(yōu)勢(shì)，只有勤奮才是突圍的唯一途徑。

第二點(diǎn)，你一定要找到自己的點(diǎn)（研究方向）

在本科的時(shí)候，老師教你學(xué)什么你就學(xué)什么。到了研究生，老師僅會(huì)為你指出方向，你要通過(guò)自己查閱文獻(xiàn)去探索問(wèn)題，掌握該領(lǐng)域的系統(tǒng)性知識(shí)，要鉆進(jìn)去做，專心去看很多的資料和文獻(xiàn)，系統(tǒng)性的積累知識(shí)點(diǎn)，充分消化吸收后，才有可能真正踏入科研的大門(mén)，才能叫入門(mén)了。

第三點(diǎn)，課題組內(nèi)部開(kāi)源，鼓勵(lì)大家相互幫助

我一直強(qiáng)調(diào)課題組不要保密，你的研究要為他人提供支撐。讓有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生去帶新學(xué)生，幫助他們更好地入門(mén)。開(kāi)組會(huì)的時(shí)候，會(huì)非常細(xì)致地對(duì)每位學(xué)生進(jìn)行把關(guān)，要拿出問(wèn)題研究的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，督促他們完成。同時(shí)我對(duì)待所有學(xué)生都一樣，該批評(píng)就批評(píng)，該表?yè)P(yáng)就表?yè)P(yáng)。

蔡英鳳院長(zhǎng)：

現(xiàn)在全行業(yè)都在加大步伐研究無(wú)人駕駛技術(shù)，各個(gè)公司也都有自己的研發(fā)時(shí)間表。但是從技術(shù)研發(fā)者的角度，對(duì)現(xiàn)在行業(yè)的這種過(guò)熱現(xiàn)象持保守意見(jiàn)，實(shí)際上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在的有很多關(guān)鍵問(wèn)題仍然沒(méi)有解決。

比如復(fù)雜環(huán)境的感知問(wèn)題，無(wú)人駕駛汽車(chē)在封閉道路和特定路況下做演示沒(méi)什么問(wèn)題，但是真正要上路，中國(guó)的道路環(huán)境非常復(fù)雜，感知難度極大，中國(guó)和印度可以說(shuō)是世界上交通狀況最為復(fù)雜的兩個(gè)國(guó)家了。在實(shí)際駕駛過(guò)程中，你能想到的、不能想到的狀況都有可能發(fā)生，我們的測(cè)試工況設(shè)計(jì)和場(chǎng)景設(shè)計(jì)都是基于我們能夠想到的狀況，但是真正有的很多狀況是實(shí)驗(yàn)環(huán)境中無(wú)法設(shè)想到的，可以說(shuō)，實(shí)際駕駛過(guò)程中，一切情況都有可能發(fā)生。當(dāng)然目前深度學(xué)習(xí)的發(fā)展對(duì)環(huán)境感知帶來(lái)了福音，雖然深度學(xué)習(xí)是黑箱模式，但是對(duì)于提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確率還是非常有幫助。

再比如乘員舒適性問(wèn)題，我想大家在試乘試駕無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)經(jīng)常會(huì)碰到車(chē)子突然的剎車(chē)和啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎也不夠柔和，體感不舒適，如果要作為產(chǎn)品提供給客戶，這種駕駛體驗(yàn)我認(rèn)為是不能接受的，其原因在于把車(chē)輛看做一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到乘員舒適度要求。

諸如此類等等，智能駕駛還有很多技術(shù)點(diǎn)沒(méi)有解決，大家的熱情雖然高漲，但是還是要冷靜地去思考，我們還有很多關(guān)鍵的技術(shù)性難題沒(méi)有解決，跟國(guó)外有很大的差距，大家還需要潛心研究，共同努力。

給同行和開(kāi)發(fā)者的建議

汽車(chē)智能化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，當(dāng)前，針對(duì)特定工況的無(wú)人駕駛具有落地的高度可行性，比如說(shuō)環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的廠區(qū)和機(jī)場(chǎng)擺渡車(chē)，礦區(qū)的運(yùn)輸車(chē)輛和農(nóng)田上的無(wú)人農(nóng)機(jī)，這些領(lǐng)域有非常好的無(wú)人化條件，會(huì)先行一步實(shí)現(xiàn)。從科學(xué)研究的角度，在深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)設(shè)計(jì)上，提高對(duì)異構(gòu)數(shù)據(jù)的容納性，需要攻克一些核心技術(shù)難題，具有前沿性和探索價(jià)值等等。

寄語(yǔ)

汽車(chē)智能化是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，真的需要我們?nèi)袠I(yè)扎扎實(shí)實(shí)去做一些事情，共同創(chuàng)造智能駕駛的未來(lái)。

責(zé)任編輯：

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