重慶市自動駕駛道路測試啟動 百度等七家企業(yè)獲首批牌照

　　繼北京、上海、福建之后，重慶成了國內(nèi)第四個為自動駕駛路測頒發(fā)牌照的城市。

　　4月18日，“重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式”在中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）舉行，來自長安、百度、一汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、北汽福田等7家車企的自動駕駛汽車，獲得了由重慶市自動駕駛道路測試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批可上路測試的試驗(yàn)牌照。

　　據(jù)了解，百度是率先完成重慶市自動駕駛公共道路測試牌照考試的公司。在路測資格測試中，百度無人車在多個考試場景均為一次通過，充分顯示了國際頂尖自動駕駛公司的技術(shù)實(shí)力。百度一直致力于搭建持續(xù)創(chuàng)新的開放生態(tài)，獲頒自動駕駛牌照代表著重慶市政府對百度Apollo的高度信任與認(rèn)可。

　　長安汽車則是繼2017年11月獲得美國加州頒發(fā)的無人駕駛汽車測試牌照后，第二次獲得自動駕駛路測牌照，堪稱長安自動駕駛汽車研發(fā)過程中又一重要里程碑。早在2016年4月，長安汽車就完成2000km無人駕駛測試，在國內(nèi)自動駕駛?cè)Z動一時。今年3月，“長安汽車自動駕駛核心技術(shù)量產(chǎn)測試新聞發(fā)布會”在重慶舉行，會上長安汽車發(fā)布了L2級自動駕駛核心技術(shù)IACC。長安汽車介紹稱，IACC是L2級別自動駕駛的代表性技術(shù)，采用了多傳感器整合技術(shù)，融合了毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，可感知行駛道路環(huán)境，通過動力、剎車、轉(zhuǎn)向控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動行駛。目前來看，IACC主要有六大亮點(diǎn)功能：單車道自動輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、自動減速過彎、智能限速輔助、車道保持輔助以及場景重構(gòu)，該技術(shù)將率先搭載在CS55車型上，并于今年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　而福田汽車，作為國內(nèi)唯一一家獲得此牌照的商用車企業(yè)，測試時表現(xiàn)也不錯——據(jù)悉是一次性100%通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動緊急制動及交叉口紅綠燈6個項(xiàng)目在內(nèi)的全部性能測試，獲得國內(nèi)首張商用車自動駕駛路測牌照。例如在此次測試過程中，福田汽車自動駕駛卡車能夠自主控制安全行駛，通過檢測周圍狀況，識別交通標(biāo)識，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預(yù)設(shè)線路，不發(fā)生超速等狀況。一個明顯的例子是，當(dāng)車輛在檢測周邊環(huán)境后，能夠自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車。

　　福田汽車相關(guān)技術(shù)人員透露，福田自動駕駛卡車目前已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了L3級半封閉區(qū)域的自動駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉(zhuǎn)彎、行人識別、自動緊急制動（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動變道、交通標(biāo)志識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位。

　　所謂自動駕駛汽車，是由電腦系統(tǒng)替代人來完成操控的智能汽車，它涉及人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、雷達(dá)探測、定位導(dǎo)航等眾多前沿科技，具有技術(shù)高度集成的特點(diǎn)。這決定了它必須在封閉和開放的交通環(huán)境下通過大量測試，以驗(yàn)證車與車、車與路以及車與人交互下的環(huán)境適應(yīng)性、通信可靠性、信息安全性等。

　　目前，在封閉場地的“模擬考”中，自動駕駛汽車的表現(xiàn)已日臻穩(wěn)定，但面對更復(fù)雜的路況，尤其是真實(shí)交通環(huán)境下頻發(fā)的隨機(jī)事件，其表現(xiàn)又到底如何？雖然近期先后發(fā)生了Uber、特斯拉的無人駕駛汽車撞人的事故，但輿論一致認(rèn)為不能就此而因噎廢食，相反更該扎實(shí)推進(jìn)自動駕駛道路測試，通過更嚴(yán)苛的實(shí)戰(zhàn)大考，促成自動駕駛汽車早日量產(chǎn)上市。

　　3月14日，《重慶市自動駕駛道路測試管理細(xì)則（試行）》對外發(fā)布，為在我市開展自動駕駛道路測試亮起了綠燈。政策法規(guī)缺失的痛點(diǎn)就此迎刃而解，業(yè)界對此反響熱烈，中國汽研總經(jīng)理萬鑫銘就表示：“從封閉測試走向開放道路測試，既標(biāo)志著我國自動駕駛汽車技術(shù)的不斷成熟，同時表明我國在相關(guān)的配套政策、法規(guī)、措施邁出了堅(jiān)實(shí)地一步，這將大大加速我國自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”

　　“開展自動駕駛道路測試，重慶可謂占盡天時、地利、人和?！睋?jù)中國汽研副總經(jīng)理謝飛介紹：所謂天時，即重慶是國內(nèi)第三個出臺法規(guī)，允許自動駕駛汽車“有條件”進(jìn)入公共道路開展測試的城市。而且相較北京、上海，重慶沒有對自動駕駛道路測試的項(xiàng)目設(shè)限，這意味著重慶的路試項(xiàng)目將更加豐富。所謂地利，重慶覆蓋全球85%以上交通場景及環(huán)境，除了高速環(huán)路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有“3D城市”、“5D立交”這樣的獨(dú)特資源，堪稱自動駕駛道路測試的“全能型考場”，其測試結(jié)果無疑更具權(quán)威性。

　　而所謂人和，作為第三方測試機(jī)構(gòu)——中國汽研不僅具備國內(nèi)最全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備，還結(jié)合實(shí)際測試需求完成了道路測試設(shè)備的自主研發(fā)及應(yīng)用；同時在國內(nèi)率先構(gòu)建起自動駕駛汽車L1～L3的測試評價體系；擁有國內(nèi)首個投入應(yīng)用的自動駕駛監(jiān)控中心；而且其人才儲備、管理水平、流程把控等方面的“軟實(shí)力”也可圈可點(diǎn)。

　　特別值得一提的是，作為中國第四座支持自動駕駛汽車路測的城市，重慶選擇了由行業(yè)內(nèi)權(quán)威第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)中國汽研作為自動駕駛測試管理單位，這也是國內(nèi)首個獲得官方授權(quán)的具備自動駕駛公共道路測試資質(zhì)的第三方檢測機(jī)構(gòu)。未來，中國汽研將負(fù)責(zé)受理自動駕駛車輛道路測試申請，提出專業(yè)評審意見，并負(fù)責(zé)相應(yīng)自動駕駛道路測試的組織實(shí)施、過程監(jiān)管及結(jié)果評估等方面工作。同時，重慶政府也對參與路測的公司進(jìn)行了嚴(yán)格的把控。參與路測的公司需先在封閉測試場考試通過獲得資格憑證方可上路。