據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Toshiba（日本東芝）近日宣布為汽車LiDAR開發(fā)出了一款新型混合電路技術(shù)，能夠使LiDAR在捕捉高分辨率3D成像的同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量，推動(dòng)了這項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車使能技術(shù)的重要發(fā)展。采用這款混合電路技術(shù)的LiDAR傳感器，在日光照度70 lux（勒克斯）、目標(biāo)物體反射率10%的情況下，實(shí)現(xiàn)了最大200m的測(cè)量距離。
相比其它傳感器技術(shù)，LiDAR傳感器能夠更精準(zhǔn)地探測(cè)車輛周圍的環(huán)境和行人。因此，LiDAR已經(jīng)逐漸成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)。為此，東芝為LiDAR傳感器開發(fā)了一款新型混合電路技術(shù)，使LiDAR探測(cè)距離相比目前的市售產(chǎn)品獲得了近2倍的提升；它不僅能在高速行駛時(shí)提前預(yù)警其它車輛或障礙物，還能大幅提高城市道路行駛時(shí)對(duì)行人的探測(cè)能力。這項(xiàng)新技術(shù)預(yù)計(jì)能夠帶來更加可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
利用東芝新開發(fā)的混合電路技術(shù)捕捉的3D圖像
LiDAR能夠?qū)囕v周圍的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)3D成像，因此成為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。東芝開發(fā)的這款獨(dú)一無二的混合電路，能夠?yàn)長iDAR帶來高達(dá)200m的探測(cè)距離和高精度高分辨率成像，實(shí)現(xiàn)微小物體的探測(cè)。
LiDAR進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量的最大挑戰(zhàn)是陽光直射影響，明亮的光照會(huì)帶來巨大的噪音。通過利用了模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和信號(hào)處理技術(shù)，可以降低日光帶來的噪音。但是，面對(duì)泊車輔助應(yīng)用所需要的高精度短距離測(cè)量，ADC并不能支持其高速處理需求。此外，由于目前的信號(hào)處理平均技術(shù)，當(dāng)反射激光來自多個(gè)物體時(shí)，3D成像分辨率便會(huì)降低，圖像由此變得模糊。這使得LiDAR“忽視”行人等小尺寸物體的可能性上升。
創(chuàng)新混合電路技術(shù)結(jié)合信號(hào)智能平均技術(shù)
東芝的解決方案采用了兩種電路的混合方案：一類電路用來短距離測(cè)量，一類ADC電路用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。放寬ADC電路所需的處理速度，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離測(cè)量。東芝還利用新開發(fā)的信號(hào)智能平均技術(shù)，使LiDAR性能獲得進(jìn)一步增強(qiáng)。這項(xiàng)新技術(shù)解決了傳統(tǒng)信號(hào)處理技術(shù)無法判斷反射激光是否來自不同物體的難題，使圖像變得更銳利，LiDAR成像分辨率獲得了顯著提高。新款混合電路和智能平均技術(shù)的結(jié)合，共同使LiDAR傳感器的探測(cè)距離達(dá)到了200m，同時(shí)提升的分辨率使其能夠?qū)崿F(xiàn)小尺寸物體的精準(zhǔn)探測(cè)。
此外，東芝新款A(yù)DC電路的獨(dú)特架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了小尺寸和低功耗，為打造超越目前同類產(chǎn)品的高性能、緊湊型LiDAR系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。
“東芝為自動(dòng)駕駛LiDAR傳感器開發(fā)的獨(dú)一無二的混合電路技術(shù)，將加速實(shí)現(xiàn)安全、完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，”東芝研發(fā)中心總監(jiān)Osamu Hori說，“這項(xiàng)技術(shù)可使LiDAR傳感器的探測(cè)距離獲得顯著提升，我們認(rèn)為這是汽車LiDAR能夠獲得實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)性技術(shù)。我們將繼續(xù)研發(fā)，不斷提高LiDAR傳感器的探測(cè)距離和精度，目標(biāo)在2020財(cái)年打造一款完整的實(shí)用技術(shù)?！?/span>
東芝將繼續(xù)朝著實(shí)際應(yīng)用，研發(fā)汽車駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出自己的貢獻(xiàn)。
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