SoC與3D SLAM結(jié)合 打造芯片級即時定位與地圖構(gòu)建

　　據(jù)麥姆斯咨詢報道，瑞薩電子株式會社（Renesas Electronics Corporation，以下簡稱Renesas）和法國Dibotics公司于2017年12月14日宣布，為LiDAR合作開發(fā)汽車級嵌入式解決方案，可用于先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及自動駕駛應(yīng)用。兩家公司聯(lián)合開發(fā)的解決方案將促使系統(tǒng)制造商開發(fā)出高級功能安全（FuSa）、低功耗的實時3D地圖構(gòu)建系統(tǒng)（3D mapping systems）。Renesas是先進半導(dǎo)體解決方案的主要供應(yīng)商，Dibotics則是實時3D LiDAR技術(shù)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者。

　　如今的LiDAR處理技術(shù)需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。兩家公司通過將Renesas的高性能圖像處理技術(shù)、低功耗汽車R-Car系統(tǒng)級芯片（SoC）與Dibotics的3D即時定位及地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)SLAM on Chip（注：SLAM on Chip，譯為芯片級即時定位與地圖構(gòu)建；SLAM是一種算法，能夠在追蹤車輛位置的同時，生成并更新未知環(huán)境的地圖）。SLAM on Chip在系統(tǒng)級芯片上實現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，其功能適用于需要高性能的PC。該技術(shù)還實現(xiàn)了帶有LiDAR數(shù)據(jù)的3D地圖構(gòu)建，解決了需要使用慣性測量單元（IMUs）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)的麻煩。此次合作使汽車系統(tǒng)確保低功耗和高功能安全的同時，使實時3D地圖構(gòu)建變?yōu)楝F(xiàn)實。

　　盡管汽車市場為自動駕駛時代的到來時刻準備著，自動駕駛汽車對實時性、環(huán)境感知的高分辨率、車輛的精確定位和實時傳感器融合在內(nèi)的傳感器技術(shù)不斷優(yōu)化提出了要求，完美實現(xiàn)這些技術(shù)仍舊是重大挑戰(zhàn)。與攝像頭和雷達等可選方案相比，LiDAR可提供車身周圍更高精度的障礙物感知，為車輛控制提供實時電子控制單元（ECU）管理，因此顯得更為關(guān)鍵。新LiDAR傳感器技術(shù)所提供數(shù)據(jù)量的迅速增加，正推動著對高性能實時處理數(shù)據(jù)需求的日益增長。

　　Renesas全球ADAS中心的副總裁Jean-Francois Chouteau認為，“Renesas和Dibotics技術(shù)的無縫結(jié)合，使先進LiDAR數(shù)據(jù)以高水平FuSa級功能實現(xiàn)實時高效的解決方案。針對自動駕駛，Renesas正通過與創(chuàng)新型市場參與者合作，優(yōu)化其端到端的瑞薩自動駕駛平臺（Renesas autonomy Platform）。我們很高興宣布與Dibotics的合作，他們正在為LiDAR市場提供改變游戲規(guī)則的技術(shù)?！?br />
　　Dibotics的首席執(zhí)行官及聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo認為，“LiDAR傳感器將在所有ADAS和自動駕駛功能中發(fā)揮關(guān)鍵作用，此次合作理想地結(jié)合了Renesas的設(shè)計專長和Dibotics的獨特技術(shù)，以提供最先進的性能，可使原始設(shè)備制造商（OEMs）、Tier 1供應(yīng)商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本，并加快產(chǎn)品上市時間。我們很高興有機會可與Renesas這樣的市場領(lǐng)導(dǎo)者聯(lián)手?！?br />
　　與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件實現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，該技術(shù)僅需LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D地圖構(gòu)建。該技術(shù)并不需要來自IMUs、GPS或車輪編碼器（注：車輪編碼器是測量車輪的轉(zhuǎn)動，該測量方法可提供汽車速度）的額外輸入，這樣就無需額外的集成，減少材料（BOM）數(shù)量，并簡化開發(fā)。此外，該軟件還實現(xiàn)了point-wise分類（注：無需使用機器學(xué)習(xí)先前的知識或地圖數(shù)據(jù)，即可自動分類識別LiDAR傳送來的每個點），檢測并追蹤移動目標的形狀、速度和軌跡，以及多LiDAR融合（注：無需校準或同步處理的多LiDAR數(shù)據(jù)的實時組合）。

　　R-Car SoC的高性能使其有能力運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car功耗低，并符合為高功能安全制定的ISO 26262（ASIL）的FuSa標準。Renesas的R-Car是為ADAS和自動駕駛設(shè)計的具有突破性的Renesas autonomy Platform的一部分，該技術(shù)實現(xiàn)了從云端到傳感及車輛控制的完整端到端的解決方案擴展。