QCX-W 移動(dòng)式起重機(jī)力矩限制器的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù) WVD

移動(dòng)式起重機(jī)具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，作業(yè)場(chǎng)地不固定，工況復(fù)雜多變，對(duì)力矩限制器的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)能力提出了更高要求。動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地反映移動(dòng)式起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的力矩變化，為設(shè)備的安全作業(yè)提供可靠保障。
動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)主要體現(xiàn)在對(duì)起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中各項(xiàng)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集和處理上。與靜態(tài)監(jiān)測(cè)不同，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)需要考慮起重機(jī)在移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅等動(dòng)態(tài)過(guò)程中的參數(shù)變化，如吊重的晃動(dòng)、起重臂的振動(dòng)等都會(huì)影響力矩的計(jì)算。因此，力矩限制器需要采用高速采樣的傳感器和快速響應(yīng)的控制器，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成參數(shù)的采集、傳輸和計(jì)算，確保對(duì)動(dòng)態(tài)力矩的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。
為了應(yīng)對(duì)吊重晃動(dòng)對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的影響，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)中采用了相應(yīng)的算法進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)分析吊重晃動(dòng)的規(guī)律，建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)采集到的重量信號(hào)進(jìn)行濾波和修正，去除晃動(dòng)產(chǎn)生的干擾成分，得到真實(shí)的吊重值。同時(shí)，結(jié)合起重臂的振動(dòng)參數(shù)，對(duì)力矩計(jì)算結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高力矩監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。
移動(dòng)式起重機(jī)在不同的地面條件下作業(yè)時(shí)，其穩(wěn)定性會(huì)有所不同。動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)地面的坡度、硬度等參數(shù)，并根據(jù)這些參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整起重機(jī)的額定力矩。例如，當(dāng)起重機(jī)在斜坡上作業(yè)時(shí)，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)坡度的大小，自動(dòng)降低額定力矩，確保設(shè)備的穩(wěn)定。

此外，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)還可以與起重機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)作業(yè)軌跡的規(guī)劃和控制。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)的位置、姿態(tài)和力矩變化，引導(dǎo)操作人員按照安全的軌跡進(jìn)行作業(yè)，避免因操作不當(dāng)導(dǎo)致力矩過(guò)大。