山推AI沖鋒隊：讓“會思考”的推土機領(lǐng)跑全球

通訊員 祝存波 許承寧

25000次工況測試淬煉，從“推土機思考決策”的科幻想象，到AI技術(shù)賦能的現(xiàn)實突破，作為山東重工集團工程機械板塊的中堅力量，深耕推土機行業(yè)領(lǐng)域73年的山推工程機械股份有限公司（以下簡稱山推），基于DeepSeek等國產(chǎn)大模型進行二次開發(fā)，研發(fā)并交付全球首臺AI推土機，實現(xiàn)了行業(yè)首例從“智能設(shè)備”到“AI實體”的歷史性突破，以先行者之姿開啟AI智能作業(yè)工程新篇。

近日，山推AI推土機在濟南太平水庫建設(shè)項目一經(jīng)亮相，其卓越表現(xiàn)引發(fā)行業(yè)的廣泛關(guān)注，并成為眾多媒體爭相報道的“耀世新星”。這背后，是以武占剛為帶頭人的山推AI研發(fā)團隊在全力托舉。這支平均年齡35歲的12人隊伍，以“永不懈怠、永立潮頭、永爭第一”的文化精神為帆，在科技浪潮中勇毅前行、勇攀高峰。

胸懷大局、心無旁騖攻主業(yè)

團隊將個人奮斗融入公司AI戰(zhàn)略與行業(yè)轉(zhuǎn)型大局，以鏈合創(chuàng)新、永攀高峰的姿態(tài)探索技術(shù)前沿。為了讓推土機自動行走系統(tǒng)軌跡更精準，團隊成員在辦公室對著三維模型反復推演算法模型，依據(jù)施工數(shù)據(jù)在實驗室中搭建模擬環(huán)境對算法準確性測試，頂著烈日鉆進塵土飛揚的試驗場在試驗車上進行反復30余次實地調(diào)試，接續(xù)奮戰(zhàn)10余個晝夜，終于找到了從定位到解算再到控制的關(guān)鍵算法，隨后連續(xù)攻克AI關(guān)鍵技術(shù)10余項，凝練出包括動力優(yōu)化、施工安全、協(xié)同作業(yè)等在內(nèi)的九大核心客戶需求，為AI技術(shù)研發(fā)繪制了清晰的創(chuàng)新路線圖。

眾志成城、永不懈怠爭第一

團隊將研發(fā)嵌入客戶試用流程，依靠算法、硬件、軟件團隊打破壁壘、高效聯(lián)動，用“一起干”的合力鑄就“一定成”的成果。在土方施工場景里，推土機施工精度標準要求為±5cm，普通推土機需多次作業(yè)后才能達到要求，而智能推土機施工精度在±4cm，一次或兩次作業(yè)即可滿足作業(yè)要求，但由于定位信號波動會存在1.5cm左右的誤差，如果將鏟刀作業(yè)精度再提升1厘米，可將一次性施工成型率從70%提升至100%，為此團隊成員在實驗室埋頭苦干，電腦擺滿了一組組Matlab模型仿真曲線和測試數(shù)據(jù)，桌上堆滿了方便面和火腿腸。在經(jīng)過連續(xù)48小時的不眠不休，17版Matlab仿真驗證+43次實車數(shù)據(jù)測試后，終于將誤差降了1厘米。也正是這1cm最終實現(xiàn)施工效率提升40%、成本降低25%，用技術(shù)創(chuàng)新破解復雜施工場景難題，彰顯“讓施工更簡單”的使命擔當。

躬身踐行、砥礪奮進擔大任

榜樣是企業(yè)文化的生動踐行者，他們用實干詮釋對事業(yè)的赤誠，讓文化基因在每一份堅守中煥發(fā)活力，以擔當精神讓企業(yè)文化成為推動發(fā)展的內(nèi)生動力。AI沖鋒隊的每一滴汗水都是對“科技賦能、裝備美好”的生動詮釋：高文博置身實驗室，在焊錫的刺鼻煙霧與模糊視線中，全神貫注于智能硬件的焊接與精密調(diào)試；王超與陳立輝深耕技術(shù)底層，全力攻堅大模型與語音服務(wù)的本地化部署開發(fā)，構(gòu)筑山推獨有的AI語音交互系統(tǒng)；曹其全則反復雕琢控制參數(shù)，力求鏟刀自動控制如經(jīng)驗豐富的老機手般精準平穩(wěn)……

面向未來，山推已畫出清晰的“AI路線圖”。3年時間實現(xiàn)AI推土機核心功能全覆蓋，同步搭建打造AI技術(shù)平臺、智能施工生態(tài)系統(tǒng)和產(chǎn)品評價規(guī)范，并將核心技術(shù)延伸至挖掘機、裝載機、礦卡等全系產(chǎn)品，構(gòu)建“AI智能助手+施工機群”的協(xié)同生態(tài)。這不是單點突破的冒險，而是全鏈條智能化的系統(tǒng)工程，作為山東省工程機械產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，山推全面擁抱工程機械人工智能時代，更是山東重工工程機械板塊加快數(shù)智化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的新舉措。