行業(yè)案例|智慧農(nóng)業(yè)里的“柔性農(nóng)夫”！

關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)，您了解多少？

是通過GPS或遙感技術(shù)實(shí)施的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)監(jiān)測？

是基于自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)普及的自動(dòng)采摘？

還是利用AI技術(shù)被廣泛應(yīng)用的農(nóng)作物健康評(píng)估系統(tǒng)？

產(chǎn)品特性  這類容器具有重量輕但體積較大、結(jié)構(gòu)相對(duì)脆弱等特點(diǎn)。因此，在搬運(yùn)過程中需要適當(dāng)注意，避免造成損壞。同時(shí)，由于育苗穴盤數(shù)量眾多且排列緊密，在搬運(yùn)過程中其他夾具難以實(shí)現(xiàn)順利分層且?guī)Я锨闆r明顯。此外人工操作不僅耗時(shí)費(fèi)力，還容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。這就要求有一種既能保證速度又能確保安全性的解決方案來滿足大規(guī)模育苗作業(yè)的需求。

產(chǎn)品型號(hào) NBM靈巧氣囊模塊。

應(yīng)用場景 45/50穴育苗穴盤單層搬運(yùn)。

產(chǎn)品方案  該方案由連接件、定制支架及多組氣囊夾爪組成，單組氣囊夾爪包含3個(gè)NBM及其組件，主要通過4組氣囊夾爪模塊作用于育苗穴盤。其中，環(huán)境溫室及使用流體溫度-10~60℃，夾具最高使用頻率180cpm，重復(fù)定位精度±0.03mm。

動(dòng)作方式  多點(diǎn)內(nèi)撐式抓取。

通用特性  夾具上部支架可共用，更換不同規(guī)格穴盤時(shí)只需調(diào)整NBM模塊位置即可。

NBM形變展示

Homework Display

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)  柔性末端夾具在智慧農(nóng)業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用，主要來自于它們能夠模仿人手的靈活性和敏感度，適用于處理各種形狀、大小不一的農(nóng)副產(chǎn)品。在育苗穴盤搬運(yùn)中，NBM發(fā)揮的顯著優(yōu)勢(shì)之一為能夠?qū)崿F(xiàn)穴盤的精準(zhǔn)分層，即單層搬運(yùn)時(shí)不會(huì)帶起下層穴盤物料。

高效搬運(yùn)且精準(zhǔn)

采用柔性末端夾具后，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地定位并抓取每個(gè)穴盤，大幅提升整體工作效率，特別是在智慧農(nóng)業(yè)大規(guī)模種植條件下，來自SRT的柔性夾爪更適用于農(nóng)田采摘的自動(dòng)化作業(yè)，其仿海星式設(shè)計(jì)可以很好的包覆住果實(shí)，從田間采摘到工廠分裝，確保每一個(gè)果實(shí)的完好無損。

減少作物損傷

相比傳統(tǒng)方法，柔性末端夾具能夠更好的適應(yīng)穴盤以及其他不同形態(tài)的農(nóng)產(chǎn)品，最大限度地減少了因搬運(yùn)不當(dāng)造成的損失。

增強(qiáng)適應(yīng)能力

對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)形狀或容易受損的農(nóng)產(chǎn)品（如草莓、西紅柿等），柔性末端夾具可以通過調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)來更好地貼合物體表面，且無需頻繁更換設(shè)備。

支持多樣化任務(wù)

除基本的農(nóng)田采摘應(yīng)用外，柔性末端夾具還可以應(yīng)用到農(nóng)田噴灑農(nóng)藥/施肥、農(nóng)產(chǎn)品精細(xì)加工、裝盒裝箱等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)中。

2024年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部提出13項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)與8大行動(dòng)計(jì)劃，以破解智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展中遇到的難點(diǎn)卡點(diǎn)。柔性夾具憑借其獨(dú)特的科技創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域不斷展現(xiàn)出巨大的潛力。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展，相信未來會(huì)有更多創(chuàng)新的應(yīng)用場景出現(xiàn)，進(jìn)一步推動(dòng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向智能化方向邁進(jìn)。