讓無人駕駛礦車“看得見、走得準(zhǔn)”——記首鋼礦投遼寧硼鐵硼鐵礦副礦長唐立鶴

作為一名90后，他和同事們扎根大山深處，讓無人駕駛礦車的夢想在亞洲最大的硼鐵礦變成了現(xiàn)實，他就是遼寧首鋼硼鐵有限責(zé)任公司硼鐵礦副礦長唐立鶴。

腳下有泥土，心中有責(zé)任。2021年，經(jīng)由遼寧省科技廳的《露天礦礦車無人駕駛》項目和遼寧省發(fā)改委的《數(shù)字經(jīng)濟(jì)專項資金第二批投資》重點(diǎn)項目正式立項，無人駕駛礦車研發(fā)重?fù)?dān)壓到了年輕的唐立鶴和他的同事們身上。經(jīng)過前期對接廠家、調(diào)研論證、軟件研發(fā)、程序優(yōu)化、機(jī)臺匹配，首批3臺無人駕駛礦車即將在首鋼硼鐵呱呱落地。

在這項從未有過的考驗中，唐立鶴認(rèn)為無人駕駛不僅需要智能，更需要安全，礦車不僅要“看得見、會避險”，還要“走得準(zhǔn)”?？吹綗o人駕駛與有人駕駛交叉作業(yè)的安全問題，唐立鶴建設(shè)性提出“以溜井為界封閉東采區(qū)運(yùn)行環(huán)境”的意見。時不我待，快馬加鞭，論證通過后，他組織對封閉區(qū)域內(nèi)礦車運(yùn)行相關(guān)安全設(shè)施進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化升級。為了加快項目推進(jìn)，他忘記了寒風(fēng)呼嘯、滴水成冰，白天盯守、夜間值守，“釘”在現(xiàn)場，組織對礦石溜井卸點(diǎn)區(qū)域優(yōu)化改造，將東采區(qū)運(yùn)輸公路擴(kuò)寬25%，路邊土擋加高50%。一周時間內(nèi)，無人駕駛礦車安全穩(wěn)定在東采區(qū)封閉公路運(yùn)行，實現(xiàn)封閉露天礦區(qū)礦車24小時作業(yè)。

用汗水澆灌收獲，以實干篤定前行。唐立鶴堅持每天與項目組溝通，商討提升無人駕駛礦車效率。由他提出在東采上盤322—298米水平新建運(yùn)輸公路取締原公路，可筆直通往礦石溜井，新路與原路相比，運(yùn)距減少15.8%，降低原路S彎道部位的安全容錯率，單車運(yùn)輸時間減少18.7%，單班礦車臺效提升18.5%。

新質(zhì)生產(chǎn)力，起點(diǎn)是“新”，關(guān)鍵在“質(zhì)”，落腳于“生產(chǎn)力”。通過聯(lián)合優(yōu)化車載系統(tǒng)和搭建多模態(tài)一體化云端調(diào)度模型，實現(xiàn)車輛運(yùn)輸自動駕駛、鏟前遙控裝載運(yùn)行和豎井定點(diǎn)卸礦的無人駕駛“安全員下車”1.0階段性成果驗收。目前，已有3臺無人駕駛車輛投入使用，6臺礦車正在升級改造，成為遼寧省首個無人駕駛礦山示范基地。在信息化、智能化的推動下，2023年，首鋼礦投遼寧硼鐵全員勞產(chǎn)率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

站在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聚焦新質(zhì)生產(chǎn)力的新起點(diǎn)上，唐立鶴和同事們以智能制造為主攻方向，以場景應(yīng)用為牽引，加快治金采礦綠色智能升級，必將交出首鋼礦投年輕一代的滿意答卷。