本站訊（通訊員 劉巖）2022年7月10日，第二屆中國（沈陽）智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽（以下簡稱“civc 2022”）圓滿落幕。本次大賽設置了“天融信杯”信息安全挑戰(zhàn)賽、仿真算法挑戰(zhàn)賽、前瞻應用挑戰(zhàn)賽、量產(chǎn)應用挑戰(zhàn)賽共4項重磅賽事，吸引了國內(nèi)外100余支隊伍參賽。天津大學電氣自動化與信息工程學院天驥智能駕駛車隊經(jīng)過頑強拼搏，在前瞻應用挑戰(zhàn)賽中斬獲金獎，獲得二十萬元獎金。
前瞻應用挑戰(zhàn)賽主要考核參賽車輛l3級別及以上高級別自動駕駛的能力，采用“線下賽”模式進行比賽，共包含14個科目比賽。天驥智能駕駛車隊“天驥2號”無人車在比賽中率先發(fā)車，順利完成了信號燈路口通行、行人意圖識別、交通管制、車聯(lián)網(wǎng)編隊行駛等14項復雜交通場景任務；搭載毫米波雷達、激光雷達、前視相機、obu網(wǎng)聯(lián)通信設備，實現(xiàn)實時動態(tài)場景識別和精確目標檢測與跟蹤；通過智能決策規(guī)劃算法生成最優(yōu)決策指令和參考行駛軌跡；基于模型預測控制、自抗擾控制等算法實現(xiàn)精準的橫縱向控制。
天驥智能駕駛車隊依托天津大學電氣自動化與信息工程學院控制理論與應用實驗室，在左志強教授的帶領下，連續(xù)四年參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽，頻獲佳績。車隊始建于2018年，目前擁有教師5人，研究生20余人，致力于智能駕駛車輛的硬件平臺開發(fā)與軟件算法設計。在團隊師生的共同努力下，自主搭建“天驥1號”智能駕駛車輛，實現(xiàn)車輛線控系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、智能傳感系統(tǒng)等多個模塊的開發(fā)。在此基礎上，通過搭建“天驥2號”智能車，實現(xiàn)了車輛感知、決策、規(guī)劃與控制算法一體化功能的聯(lián)合驗證。
在2020年“世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽-仿真賽”中，團隊對智能駕駛感知決策控制算法進行了全面優(yōu)化升級，一舉榮獲3項一等獎，1項二等獎和1項三等獎。2022年6月，在2022世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（widc 2022）中，獲得了智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽銀獎。
經(jīng)過數(shù)年的理論探索和工程實踐，天驥智能駕駛車隊始終秉承“實事求是”的校訓，在“技術落地”的時代召喚下，積極推進虛擬仿真平臺搭建、深化高精定位技術研究、優(yōu)化多傳感器融合算法、加強智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策控制技術，助力我國智能駕駛商業(yè)化進程的發(fā)展。
（編輯 焦德芳 袁文超）
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