Universal Robots（下稱ur）機(jī)器人公司的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手臂是一種以類似于人類手臂的方式操作的設(shè)備，具有許多關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)要么沿軸線移動(dòng)，要么可以沿某些方向旋轉(zhuǎn)。一些機(jī)械手臂模仿人類手臂的確切動(dòng)作。它們也類似于我們的手臂，有手腕，前臂，肘部和肩膀。ur機(jī)器人公司的六軸機(jī)器人有六個(gè)自由度，允許它以六種不同的方式移動(dòng)，不像人類的手臂有七個(gè)自由度。

  然而，自動(dòng)化機(jī)械手臂的移動(dòng)速度比人類手臂快得多。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手臂提高了制造過程的速度，準(zhǔn)確性和精密度。這些機(jī)械手臂減少了工人的錯(cuò)誤和勞動(dòng)力成本。此外，由于機(jī)器人能夠精確地打磨邊緣，產(chǎn)生更直的焊縫或鉆孔，因此產(chǎn)品質(zhì)量開始提高。隨著時(shí)間的推移，這只會(huì)不斷改進(jìn)產(chǎn)品，同時(shí)也提高了品牌的完整性。但機(jī)械手臂需要適當(dāng)?shù)陌踩胧駝t會(huì)對人類構(gòu)成安全隱患。

圖片源于ur機(jī)器人網(wǎng)站截圖

傳感器和視覺機(jī)器人

使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的一個(gè)重要進(jìn)步是傳感器的發(fā)展。ur機(jī)器人通常運(yùn)用傳感器來執(zhí)行特定任務(wù)并確保人類工人的安全。雖然早期的機(jī)器人用傳感器來測量機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，但機(jī)器人傳感器的進(jìn)步對機(jī)器人可以安全承擔(dān)的工作產(chǎn)生了重大影響。

1. 2D視覺傳感器包含一個(gè)視頻攝像頭，允許機(jī)器人檢測特定位置的運(yùn)動(dòng)。這允許ur機(jī)器人根據(jù)其從相機(jī)獲得的數(shù)據(jù)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作。

2. 3D視覺傳感器是一種新興技術(shù)，有可能幫助機(jī)器人做出更復(fù)雜的決策。這可以通過使用兩個(gè)不同角度的攝像頭，或使用激光掃描儀為ur機(jī)器人提供三維視圖來實(shí)現(xiàn)。

3. 力矩傳感器幫助機(jī)械手臂了解它施加的力的大小，并允許它相應(yīng)地改變力。

4. 碰撞檢測傳感器為機(jī)器人提供周圍環(huán)境的感知。

5. 安全傳感器用于確保在機(jī)器人周圍工作的人是安全的。安全傳感器在機(jī)器人需要移動(dòng)或停止操作時(shí)，如果ur機(jī)器人在一定范圍內(nèi)感應(yīng)到人，則會(huì)提醒ur機(jī)器人。

圖片源于ur機(jī)器人網(wǎng)站部分傳感器組合圖

6. 還有許多其他傳感器可用，包括觸覺傳感器或熱傳感器。這些不同類型的機(jī)器人手臂傳感器的好處是，它們?yōu)閡r機(jī)器人提供了詳細(xì)而多樣的信息，可以從中做出決策。機(jī)器人獲得的信息越多，它可以做出的決策就越復(fù)雜。最終，這些傳感器的目的是幫助使機(jī)器人周圍的工作環(huán)境對人類安全。

自動(dòng)化流程

工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手臂通常由鋼或鑄鐵制成，從底座向上構(gòu)建，以手腕和執(zhí)行手臂所選任務(wù)所需的任何末端執(zhí)行器結(jié)束。機(jī)器人控制器旋轉(zhuǎn)連接到每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)。一些用于提升重型有效載荷的大型臂通過液壓和氣動(dòng)裝置運(yùn)行。

機(jī)器人的工作將末端執(zhí)行器從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方--- 拾取，放下，取下或焊接零件或整個(gè)工件。這些機(jī)械手臂可以被編程為完成幾種不同的工作或一項(xiàng)特定的工作。

機(jī)器人的末端執(zhí)行器以及機(jī)器人周圍添加的內(nèi)容因應(yīng)用而異。無論何種應(yīng)用，您的機(jī)器人始終需要配備其他組件才能正常工作，包括臂端工具（夾具、焊槍、拋光頭）和傳感器（如力矩傳感器、安全傳感器、視覺系統(tǒng)）。