機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄公示

3月初，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布了 2 項有關(guān)機器人技術(shù)的新增國家推薦標(biāo)準(zhǔn)：gb/t 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范和gb/t 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口。兩項標(biāo)準(zhǔn)均從 2020 年 10月 1 日開始實施。

gb/t 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范對被動柔順機構(gòu)、主動柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細(xì)介紹了動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標(biāo)準(zhǔn)還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計方法，包括設(shè)計原則、設(shè)計步驟等。

gb/t 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅(qū)動模塊的設(shè)計原則，還詳細(xì)描述了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標(biāo)準(zhǔn)指出建立該標(biāo)準(zhǔn)，利用通用驅(qū)動模塊接口，可以實現(xiàn)快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設(shè)計技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人關(guān)鍵部件，有效降低機器人產(chǎn)品的開發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國工業(yè)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進機器人技術(shù)的普及應(yīng)用。

為方便企業(yè)查閱機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃，及時掌握國家標(biāo)準(zhǔn)制定的工作動態(tài)，國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組定期更新公示機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄。同時，國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組特將機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄公示在網(wǎng)頁中。

同時，在近期的更新中，新增3個標(biāo)準(zhǔn)計劃正在征求意見階段。

表：機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)目錄

序號標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)計劃號查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息

1家用和類似用途智能移動機器人平臺性能評估方法

20121863-t-607點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息

2

上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人 要求與試驗方法

20142215-t-314

點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息3工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件20162646-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試20170040-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息5工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范20170041-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息6雙臂工業(yè)機器人 性能評估與測試20170042-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息7工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法20170043-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息8工業(yè)機器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換規(guī)范20170044-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息9面向人機協(xié)作安全工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范20170048-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息10工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口20170049-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息11機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人定位20170051-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息12工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法20170052-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息13機器人 分類20170066-t-469點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息14工業(yè)機器人 生命周期對環(huán)境影響評價方法20170987-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息15工業(yè)機器人柔性控制開放接口通用技術(shù)條件20170988-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息16工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求20170989-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息17工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范20170990-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息18工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件20170992-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息19機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第7部分：工業(yè)機器人技術(shù)條件20170996-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息20工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件20170997-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息21機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng) 編程語言20171001-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息22協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范20171673-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息23數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 工業(yè)機器人測試與評價20173712-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息24數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 工業(yè)機器人對象字典20173714-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息25智能停車服務(wù)機器人 應(yīng)用技術(shù)條件20173693-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息26平衡車用鋰離子電池和電池組 安全要求20173535-t-339點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息27服務(wù)機器人 電氣安全測試方法20181014-t-469點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息

28服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法20181015-t-469點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息29電力機器人術(shù)語20180801-t-469點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息30電動平衡車電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射和抗擾度要求20180975-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息31醫(yī)療機器人 自治程度指導(dǎo)與說明20181943-z-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息32機器人制造數(shù)字化車間裝備互聯(lián)互通和互操作規(guī)范20184403-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息33基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范20184689-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息34工業(yè)機器人軟件開發(fā)平臺的xml描述20184690-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息35分揀機器人 通用技術(shù)條件20184691-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息36工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人 通用技術(shù)條件20184687-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息37工業(yè)機器人控制單元的信息安全通用要求20184686-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息38切割機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件20184688-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息39工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境的通信架構(gòu)20184685-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息40輪式移動機器人導(dǎo)引運動性能規(guī)范及測試方法20184682-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息41工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法20184683-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息42三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件20184684-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息43研磨拋光機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件20190684-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息44板料折彎機器人 安全要求20190685-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息45家用和類似用途服務(wù)機器人 術(shù)語和分類20191265-t-607點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息46家用和類似用途服務(wù)機器人 安全通用要求20191267-t-607點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息47家用和類似用途服務(wù)機器人 消費者指導(dǎo)20191268-t-607點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息48機器人可靠性 第1部分：通用導(dǎo)則20192212-t-469點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息49娛樂機器人 安全要求及測試方法20191925-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息50噴膠機器人 通用技術(shù)條件20191926-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息51物流機器人 信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范20192969-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息52工業(yè)機器人能效評估導(dǎo)則20193006-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息53工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)（new）20194034-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息54工業(yè)機器人運行效率評價方法（new）20194035-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息55大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件（new）20194036-t-604點此查看標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息

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國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由tc159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，tc159sc2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所起草 。

隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺，是先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

目前，機器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺，為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺。企業(yè)上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

本標(biāo)準(zhǔn)解決工業(yè)機器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。

國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《工業(yè)機器人運行效率評價方法》由tc159歸口上報，tc159sc2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由重慶大學(xué) 、中機生產(chǎn)力促進中心 、重慶科技學(xué)院 、北京機械工業(yè)自動化研究所等起草 。

本標(biāo)準(zhǔn)針對具體任務(wù)的工藝方案，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的工業(yè)機器人運行能耗測試要求，測定工業(yè)機器人在標(biāo)準(zhǔn)工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機器人運行能耗限額，以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機器人能耗的管控。

國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》由tc159歸口上報，tc159sc2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 、浙江省特種設(shè)備檢驗檢測研究院 、華測檢測認(rèn)證集團股份有限公司 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、北京機械工業(yè)自動化研究所 、中國特種設(shè)備檢測研究院 、福建省特種設(shè)備檢驗研究院 、沈陽特種設(shè)備檢測研究院 、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 、廣東省智能制造研究所 。

《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件，解決我國大型承壓設(shè)備檢測機器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中，機器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問題，為大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)提供科學(xué)有效的工具，使大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求，在工業(yè)承壓設(shè)備檢測中發(fā)揮重大作用；同時，對指導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義，推動我國大型承壓設(shè)備檢測裝備的發(fā)展，提高我國工業(yè)檢測的能力。

該國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄與總體組編制的急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架中標(biāo)準(zhǔn)計劃是對應(yīng)的，標(biāo)準(zhǔn)計劃的詳細(xì)信息來自國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作人員帶來幫助。

急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架也在近期發(fā)布，機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄和急需立項標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架會根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)進行同步更新。

來源：國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組 中國機器人網(wǎng)

原標(biāo)題：《機器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)計劃目錄公示》