近日由愛丁堡大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的一支國(guó)際科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了trimbot園藝機(jī)器人，不僅能夠完成花園的日常打理工作，而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來農(nóng)業(yè)機(jī)器人引起了廣泛關(guān)注，而面向花園的機(jī)器人則面臨著諸多挑戰(zhàn)，例如園藝設(shè)計(jì)通常更人性化、各種精確的導(dǎo)航等等。
trimbot園藝機(jī)器人是在博世的割草機(jī)基礎(chǔ)上改造得來的，可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對(duì)用于3d映射的立體相機(jī)，以及能夠處理各種園藝任務(wù)的靈活機(jī)械臂。
在開始工作之前，需要對(duì)trimbot進(jìn)行編程使其了解花園的大概地理范圍，然后計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)會(huì)對(duì)花園細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化以幫助機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。在trimbot園藝機(jī)器人預(yù)設(shè)了很多算法，從而根據(jù)捕捉到的花園情況進(jìn)行合理的優(yōu)化，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男藜艉颓懈睢?/p>
信息學(xué)學(xué)院的鮑勃·費(fèi)希爾(bob fisher)教授說：“讓機(jī)器人在真實(shí)的花園中可靠地工作是一項(xiàng)重大的工程技術(shù)成就。八個(gè)合作伙伴團(tuán)隊(duì)開發(fā)了新的機(jī)器人技術(shù)和3d計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作?！?/p>
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