narwal云鯨掃地機(jī)器人：智能再進(jìn)化，自清洗徹底解放雙手

掃地機(jī)器人作為“解放雙手神器”，可以讓人從部分家務(wù)中解脫出來(lái) ，得到了一大批用戶的青睞，并且越來(lái)越受到人們的歡迎。有行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，一二線城市中，近七成以上的購(gòu)房者表示愿意為新家添置掃地機(jī)器人，一是為了嘗科技的“鮮”，二是在繁忙工作之余，讓自己有更多時(shí)間去享受生活，而不是耗在瑣碎的家務(wù)上。

不過(guò)掃地機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)并沒(méi)有如行業(yè)預(yù)期那般快速，究其原因，在于大部分掃地機(jī)器人無(wú)法達(dá)到理想的清潔效果，智能化程度上也有許多不足之處，還需要人工輔助二次清潔和整理，比如掃地機(jī)器人卡在角落不能動(dòng)彈、忘記“回家”的路、拖地不干凈、需要人工清洗抹布等，甚至有些掃地機(jī)器人就像玩具，智能體驗(yàn)差強(qiáng)人意。

與此同時(shí)，行業(yè)宣稱的每代掃地機(jī)器人的升級(jí)，多數(shù)是參數(shù)配置和外觀迭代變化，實(shí)際清潔水平并沒(méi)有得到有效提升，正是基于對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀的認(rèn)知，云鯨智能進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域，著手打造更智能好用的掃地機(jī)器人——narwal云鯨j1。

“表決心可以豪邁，說(shuō)干就干，但在具體的研發(fā)過(guò)程中，每一項(xiàng)功能的突破，都需要我們?nèi)ダ砬迩ь^萬(wàn)緒的問(wèn)題，越深入越是如此”云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬說(shuō)到。從中學(xué)時(shí)代，張峻彬便與機(jī)器人結(jié)下了不解之緣，直到研究生畢業(yè)，張峻彬先后師從劉海峰、高亮、黃佩森、李澤湘等中國(guó)智能制造領(lǐng)域的頂尖專家，參與機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)，正是長(zhǎng)期浸染其中，加深了張峻彬以機(jī)器人為終身事業(yè)的熱愛，也多了幾分做機(jī)器人產(chǎn)品的敬畏。

如何在眾多的掃地機(jī)器人中脫穎而出，是行業(yè)后來(lái)者想要立足其中必須考慮的問(wèn)題。“我們做了近半年的籌備工作。與合伙人在深廣莞這三座城市的各大電器賣場(chǎng)走訪個(gè)遍，把市面上主流的掃地機(jī)器人牌子買了個(gè)遍。有一個(gè)月，我們的工作人員一天大半的時(shí)間就在倒騰掃地機(jī)器人，記錄它們的使用槽點(diǎn)，也記錄它們的優(yōu)點(diǎn)。此外，還做了大量的桌面調(diào)查，確保我們的核心研發(fā)人員對(duì)市面上的掃地機(jī)器人有更立體的了解，對(duì)行業(yè)有更全面的評(píng)估”張峻彬繼續(xù)說(shuō)到“要打有準(zhǔn)備的仗！云鯨必須走差異化之路，認(rèn)清掃地機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，在產(chǎn)品體驗(yàn)不足的地方下足功夫、做足創(chuàng)新，回歸到問(wèn)題本質(zhì)就是要真的能自動(dòng)解決家庭清潔問(wèn)題”認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)后，張峻彬與合伙人正式開始了云鯨掃地機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新征途。

俗話說(shuō)，一個(gè)好漢三個(gè)幫，團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大才能夠造就更偉大的事業(yè)，對(duì)于水很深的機(jī)器人領(lǐng)域更是如此。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)容不得慢慢成長(zhǎng)，擺在張峻彬等人面前的首要任務(wù)是快速組建一支能打的智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通常做法是在同行中挖人，云鯨智能立馬開始了他們的挖人之路，通過(guò)獵頭公司、同行引薦，云鯨智能一口氣挖來(lái)了華為、大疆、中興、微軟、網(wǎng)易、小米、艾默生、創(chuàng)維等知名企業(yè)的人才，其中原公司總監(jiān)和總工級(jí)別的人數(shù)就達(dá)十余人，三個(gè)月時(shí)間便組成了一支69人的研發(fā)隊(duì)伍。這支隊(duì)伍除了大多有名企背景外，還有名校背景，他們多數(shù)來(lái)自華中科大、中南大學(xué)、上海交大、香港科大、東北大學(xué)、杜克大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院等國(guó)內(nèi)外院校。名副其實(shí)的“雙高”團(tuán)隊(duì)，讓云鯨智能在短時(shí)間內(nèi)彌補(bǔ)了技術(shù)積淀上的不足，大大縮短了團(tuán)隊(duì)磨合時(shí)間，也為云鯨掃地機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新提供了智力支持。

“云鯨掃地機(jī)器人創(chuàng)新之路就是以用戶為導(dǎo)向、以問(wèn)題來(lái)倒推的辯證求索之路”，談到云鯨首款掃地機(jī)器人的研發(fā)時(shí)，面對(duì)數(shù)頁(yè)紙的研發(fā)需求清單，是向成本和市場(chǎng)妥協(xié)，走大眾性價(jià)比路線，還是直面行業(yè)痛點(diǎn)，走更繁巨的差異化之路，研發(fā)團(tuán)隊(duì)有猶豫有爭(zhēng)論，最終堅(jiān)持初心，選擇后者——一條更酷也更苦的創(chuàng)新之路。通過(guò)張峻彬與研發(fā)團(tuán)隊(duì)在會(huì)議室無(wú)數(shù)次爭(zhēng)論達(dá)成的共識(shí)，確定了云鯨掃地機(jī)器人在自動(dòng)清洗、有效清潔、多任務(wù)管理方面做著重突破的目標(biāo)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也開啟了無(wú)節(jié)假日的攻堅(jiān)克難模式。

張峻彬與研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，市面上的掃地機(jī)器人掃除固體顆粒垃圾的能力上，并沒(méi)有拉開距離，都能掃得差不多，但在拖地情況下，雖說(shuō)難分伯仲，卻都表現(xiàn)平平。實(shí)驗(yàn)證明，這些掃地機(jī)器人可以擦掉地面浮灰，但對(duì)寵物留下的干腳印，以及風(fēng)干后的茶漬、咖啡漬、牛奶漬等污漬，只能一帶而過(guò)，拖不干凈，需要人工補(bǔ)拖。

如何去除這些難除的污漬？要像人手那樣用力去擦污漬。云鯨考慮過(guò)加重自身重量壓拖，但掃地效果將變得不理想，同時(shí)，也更耗能，最終云鯨采用通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)向下物理加壓的方式，向抹布施加10n的壓力（一般人手拖地的用力），配合雙抹布180r/min的高頻擦地旋轉(zhuǎn)，解決了加壓?jiǎn)栴}，也提升了30%以上有效作業(yè)?！扳g三角形樣的雙抹布設(shè)計(jì)，是我們的專利，掃地機(jī)器人中首次使用，它不僅使得高頻擦地面積更有效，還使得它底部的盲區(qū)縮小至2~75px，其它機(jī)器人平均在8~250px之間”，張峻彬介紹到。

一般的掃地機(jī)器人在掃完地之后不僅要倒掉盒中收集的垃圾，還要人工換洗抹布，而人工換洗抹布要自己把握好時(shí)間節(jié)奏，否則臟抹布容易給已拖區(qū)帶來(lái)二次污染，掃地機(jī)器人需要太多的人為干預(yù)，顯然讓人很不省心。“可不可以讓掃地機(jī)器人自己去‘洗澡’？”對(duì)于這個(gè)大膽的想法，云鯨的研發(fā)團(tuán)隊(duì)打開腦洞，發(fā)散思維，最后優(yōu)選出“基站+機(jī)器人”組成智能清潔系統(tǒng)的方案。

云鯨掃地機(jī)器人的基站承擔(dān)著清洗、回充和收納的功能。 基站設(shè)有各5l容量的凈水箱與污水箱，掃地機(jī)器人返回基站，基站收到清潔指令后，凈水便進(jìn)入渦輪式清潔系統(tǒng)內(nèi)對(duì)抹布進(jìn)行高速清潔，再根據(jù)干濕拖的具體要求對(duì)抹布水分進(jìn)行控制，洗后污水進(jìn)入污水箱收集處理。如果云鯨掃地機(jī)器人清潔完畢，將自動(dòng)返回基站內(nèi)收納，并自動(dòng)清洗和快速風(fēng)干抹布，同時(shí)掃地機(jī)器人返回基站也是回充過(guò)程。云鯨這一智能清潔系統(tǒng)也是掃地機(jī)器人領(lǐng)域的首創(chuàng)，基站“三位一體”的功能，還解決了掃地機(jī)器人自帶水箱容易滲水和回充信號(hào)不強(qiáng)的問(wèn)題，被海外媒體譽(yù)為“全球首款全自動(dòng)掃拖一體機(jī)器人”。

算法是體現(xiàn)掃地機(jī)器人核心實(shí)力的部分，掃地機(jī)器人各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)都有賴于算法邏輯去執(zhí)行。功能的完整性與多樣性關(guān)系用戶體驗(yàn)，使用中遇到的小bug都可能給體驗(yàn)減分，甚至對(duì)品牌持否定態(tài)度?！皥F(tuán)隊(duì)在機(jī)器人算法方面有著深厚積累，除了有名企工作的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)外，不乏浸透智能領(lǐng)域二十多年的老兵”，張峻彬還談到“云鯨掃地機(jī)器人每項(xiàng)功能設(shè)定都是以人們的日常使用場(chǎng)景來(lái)考量的。作為后來(lái)者，app控制、防跌落、遇障減速等常規(guī)功能必須標(biāo)配外，還要做到‘人有我優(yōu)，人無(wú)我有’，將功能實(shí)現(xiàn)的更全更細(xì)。”

其它機(jī)器人無(wú)論掃或拖都用一種路徑算法，而云鯨掃地機(jī)器人依靠自身強(qiáng)大的算法實(shí)力，分出了掃地路徑與拖地路徑兩套算法。掃地模式下，針對(duì)邊墻角難以打掃到的地方，云鯨采取持續(xù)貼邊掃的方式將垃圾快速聚攏吸附；拖地模式下，云鯨則以基站為起點(diǎn)，以類人思維方式由遠(yuǎn)及近的打掃各區(qū)域，避免往返基站過(guò)程中帶來(lái)的再次污染。值得一提的是，云鯨自帶ai學(xué)習(xí)算法，每次作業(yè)都會(huì)對(duì)已建地圖進(jìn)行不斷的修正完善，以求更加精準(zhǔn)地了解室內(nèi)布局情況，讓每次打掃越來(lái)越順暢和高效。

日常使用中，并不是每次打掃都需要全屋進(jìn)行，也不能每次都要多步操作才能實(shí)現(xiàn)。談到通過(guò)算法、通過(guò)云鯨app實(shí)現(xiàn)更多功能時(shí)，張峻彬說(shuō)“各牌子掃地機(jī)器人開發(fā)的app指哪掃哪、劃定虛擬禁區(qū)等的常見功能都有，但還是不夠便捷，比如每次都要?jiǎng)潚叩貐^(qū)域或禁掃區(qū)域。云鯨app則可以做多任務(wù)清潔計(jì)劃，保存多張預(yù)先劃定的禁區(qū)圖，以不需要打掃的區(qū)域推出需要打掃的區(qū)域，這樣就可以調(diào)動(dòng)掃地機(jī)器人對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行及時(shí)清潔，比如早上梳妝打扮完后，可以召喚云鯨清除化妝間掉落地面的頭發(fā)；晚餐過(guò)后，趁著散步游玩時(shí)間，讓云鯨打掃廚房和用餐區(qū)的污漬，使得家中各個(gè)房間都能時(shí)刻保持干凈清爽，還可以通過(guò)云鯨app選擇清潔強(qiáng)度、次數(shù)、啟停等”。

為了補(bǔ)齊市面上掃地機(jī)器人普遍存在的短板，將差異化功能做得日臻完善和穩(wěn)定，云鯨掃地機(jī)器人j1從立項(xiàng)到上國(guó)外kickstarter網(wǎng)站做眾籌用時(shí)三年之多?！叭昴ヒ粍Α?，初拭鋒芒，便以眾籌114萬(wàn)美元的成績(jī)占據(jù)機(jī)器人眾籌排行榜榜首，成為科技界一款現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，資本方也向云鯨智能拋來(lái)了橄欖枝，獲得了清水灣資本、明勢(shì)資本和盈峰資本的領(lǐng)投，為進(jìn)一步發(fā)力掃地機(jī)器人領(lǐng)域提供了充足的資金支持。

近期從云鯨相關(guān)人士處獲悉，云鯨掃地機(jī)器人將攜j1升級(jí)版回歸國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并定于9月15日在中國(guó)上市。