kuka機器人顯示屏維修
來源網(wǎng)絡發(fā)布時間:2019-08-22
kuka機器人顯示屏維修做好編碼器的位置標記,將編碼器安裝壓扳上的螺釘取下。個工具或找個φ的金屬棒放進編碼器中心孔,然后找一個長左右的的螺桿,螺紋長,旋進螺桿將編碼器頂出,即拆下編碼器,然后取出金屬棒。如需更換電機軸承和剎車盤片,則需采用專用拆卸工具,進行拆卸,事先需做好轉子的位置標記。伺服電機維修完畢時裝編碼器。先安裝支持盤。用條的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端,確保支持盤面和編碼器的底面間距為或。伺服維修例一臺配有系統(tǒng)的數(shù)控車床進行螺紋切削時出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象。從伺服維修故障現(xiàn)象看,此故障屬主軸轉速與進給不匹配。

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修,伺服驅動器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修,直流調速器維修,電源模塊維修,印刷機電路板維修,射頻電源維修,軟啟動器維修,各種儀器儀表維修,等工控產品維修業(yè)務。
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就會引起機床的不正常現(xiàn)象,還有導線的連接、管子互相的聯(lián)結,有一點疏忽就會出問題,再加上大型、重型數(shù)控機床體積龐大,在無恒溫廠房條件下使用,環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此,數(shù)控機床“維修難”的問題就放在我們的面前。我們國家引進和制造了這么多的數(shù)控機床。kuka機器人顯示屏維修找凌科自動化,如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開,速度回路增益是否設置過大,速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:位置回路增益是否設置過大,定位完成幅值是否設置過小。

發(fā)那科電機維修過程中比較容易出現(xiàn)的故障總結設備不能啟動,啟動無力,運行抖動,失磁,過流,過載,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準還有一通電就報警或者是一通電就跳閘,此外還包括磁鐵爆鋼卡死轉不動,編碼器磨損,電機發(fā)熱發(fā)燙以及電機運轉異常等多種故障。變頻器運行中是否有故障報警顯示;檢查變頻器交流輸入電壓是否超過值。極限是×,如果主電路外加輸入電壓超過極限,即使變頻器沒運行,也會對變頻器線路板造成損壞。定期檢查。
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