產(chǎn)品詳情
Orientalmotor東方馬達 電動夾具 EH系列 αSTEP AZ系列搭載 EH4-AZAKH
Orientalmotor東方馬達 電動夾具 EH系列 αSTEP AZ系列搭載 EH4-AZAKH
Orientalmotor東方馬達 電動夾具 EH系列 αSTEP AZ系列搭載 EH4-AZAKH
搭載電機:αSTEP AZ系列,直流電源用,行程:25mm
外觀與基本參數(shù):
尺寸:從夾爪側(cè)看,縱橫尺寸為 46mm×48.5mm,深 98mm。
重量:產(chǎn)品重量 380g。
夾爪類型:3 爪型,且?guī)О惭b護蓋。
電機特性:搭載 αSTEP AZ 系列步進電機,配備 ABZO 編碼器,無需電池即可實現(xiàn)絕對方式的定位,可降低成本、節(jié)省布線,在電源切斷或電機與驅(qū)動器連接線斷開的情況下,仍能保持位置信息,提高歸位精度。
抓取能力:
最大抓力:27N。
張開幅度:夾具直徑為 6mm 時,張開幅度為 Φ24,可抓持大約在 Φ20 以下的工作物。
運動速度:
手指高速度:1200r/min。
壓推運行速度上限:12r/min。
定位精度:分辨率可在電動機解析度 100 - 10000 (P/R) 之間任意設定,可實現(xiàn)絕對定位壓推運行。
其他特點:產(chǎn)品不附帶夾具,需自行準備直徑 3mm 和 6mm、長 25mm 左右的夾具,夾具孔為 M3、深度 6mm。可用于抓取各種形狀和材質(zhì)的工作物,如玻璃、樹脂等,能實現(xiàn)精細 “抓取”,可作為機器人末端執(zhí)行器,適用于機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。


