產(chǎn)品詳情
威格斯驅(qū)動(dòng)器維修故障排查
事通訊可獲得有關(guān) NDC8 3.0 的新信息。如果您打算購(gòu)買 AGV，您可以聯(lián)系任何參與科爾摩根合作伙伴計(jì)劃的公司國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù)
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
們的項(xiàng)目。相關(guān)主題 機(jī)器人的無(wú)框電機(jī)選擇 - 規(guī)格是什么...在網(wǎng)上搜索無(wú)框或成套電機(jī)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)許多產(chǎn)品可供選擇..
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系 NASA 的毅力號(hào)火星車搭載 maxon 驅(qū)動(dòng)器前往火星 用于電動(dòng)汽車的齒輪和齒輪電機(jī)趨勢(shì)? 沖洗?…2020 年趨勢(shì)：功能豐富的控制器應(yīng)對(duì)新應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有助于自動(dòng)化 COVID-19 測(cè)試提交如下：控制、驅(qū)動(dòng)器 + 耗材、精選、齒輪 + 傳動(dòng)裝置、工業(yè)自動(dòng)化 標(biāo)記為：maxonReader 交互 這些圖表比較了 GPX UP 與其他產(chǎn)品的持續(xù)供電能力和使用壽命。圖片由 maxon 提供您可能還喜
展的航天和國(guó)防 (A&D) 要求，工程師們面臨著許多…… 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食，無(wú)論是正的還是負(fù)的。調(diào)整伺服系統(tǒng)的尺寸需要一個(gè)系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)包括機(jī)械負(fù)載的定義、運(yùn)動(dòng)曲線（包括定位要求）、伺
威格斯驅(qū)動(dòng)器維修故障排查
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
AI - 自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器機(jī)電一體化？什么是 SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什
進(jìn)行正常操作 - 包括 RMS 連續(xù)條件、大速度和任何外部負(fù)載。這將有助于確定是否存在任何 I2t 折返算法問題。對(duì)于我們的示例，峰值再生功率要求 Pc_req = 1,041 W、Ppk_req = 1,150 W 和 Ppk_reg(sf) = 428 W。因此對(duì)于本應(yīng)用示例，Pc_req 為實(shí)際上是再生功率選擇的主要要求。推薦驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)再生電阻選擇為 33 Ω，額定功率為和 3,000 W。33-Ω 1,500-W 再生電阻（
威格斯驅(qū)動(dòng)器維修故障排查
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
機(jī)額定電壓。由于許多伺服電機(jī)的峰值與連續(xù)額定值之比高達(dá) 4 比 1，因此仔細(xì)考慮應(yīng)用的峰值轉(zhuǎn)矩要求非常重要。確定電機(jī)rgen Experts We' 我們?cè)?Blog in Motion 的許多帖子中都談到了直接驅(qū)動(dòng) - 關(guān)于它們?nèi)?br />
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種制安裝。它們提供標(biāo)準(zhǔn)（硬接線安全扭矩關(guān)閉 (STO)）和故障安全版本。STO、SS1、SLT、SLS 和 SSM 安全集成功能可與 MICRO-DRIVE PDC100F 變體一起使用。SIMATIC MICRO-DRIVE TM 單元專為工業(yè)中的基本性能而設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是緊湊性和簡(jiǎn)單的安全要求。它們的額定功率為 280W，標(biāo)配硬接線安全扭矩關(guān)閉 (STO) 安全功能。除了伺服之外，TM 單元還配備了新模塊來(lái)控制帶或不帶增量編碼器的步進(jìn)電機(jī)。
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短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
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2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
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電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
機(jī)額定電壓。由于許多伺服電機(jī)的峰值與連續(xù)額定值之比高達(dá) 4 比 1，因此仔細(xì)考慮應(yīng)用的峰值轉(zhuǎn)矩要求非常重要。確定電機(jī)rgen Experts We' 我們?cè)?Blog in Motion 的許多帖子中都談到了直接驅(qū)動(dòng) - 關(guān)于它們?nèi)?br />
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