產(chǎn)品詳情
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過(guò)電流
的自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器可能需要在特定網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線上進(jìn)行通信。示例 2A 電機(jī)需要 240Vac、8 安培峰值持ot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛?br /> 一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使
過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過(guò)高，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
正在切換兩個(gè)外部引線. 查看扭矩尾部方向這種始終切換兩個(gè)外部引線的方法，無(wú)論誰(shuí)制造電機(jī)，都會(huì)盡量減少幾個(gè)月和幾年后切時(shí)、高優(yōu)先級(jí)控制和狀態(tài)信息的通信。PDO 的傳輸基于觸發(fā)事件發(fā)生，該觸發(fā)事件在設(shè)備的對(duì)象字典中定義。PDO 的觸發(fā)事件之一是同步的，循環(huán)傳輸，其中PDO在接收到SYNC消息時(shí)被傳輸。當(dāng)使用循環(huán)同步控制時(shí)，如果伺服回路更新速率快于通信總線速率，則必須定義插值時(shí)間段。驅(qū)動(dòng)器使用此插值時(shí)間段在來(lái)自主站的目標(biāo)值的循環(huán)通信之間執(zhí)行線性插值。如果伺服回路更新速率快于通信總線的循環(huán)時(shí)間，則使用插值。圖片來(lái)源：Celera MotionWith cyc
術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷，同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過(guò)電流
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種繞并且具有更長(zhǎng)的端匝。電樞反應(yīng)。較低的槽/極組合具有更大的電樞反應(yīng)。我們可以采取其他幾種設(shè)計(jì)選項(xiàng)和步驟來(lái)大限度地減
現(xiàn)在可從 AutomationDirect 獲得。SureServo2 產(chǎn)品包括高功率系統(tǒng)（高達(dá) 15 kW）、寬輸入功率選項(xiàng)（單相或三相 110 Vac 或 220 Vac）以及許多附加硬件和軟件功能。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在包括套準(zhǔn)、電子凸輪、旋轉(zhuǎn)剪切、飛剪等例程。選項(xiàng)卡可用于 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)連接。免費(fèi)（可下載）設(shè)置軟件現(xiàn)在包括四種調(diào)整模式，能夠自動(dòng)調(diào)整多達(dá) 50 個(gè)系統(tǒng)：1 慣性失配和內(nèi)置示波器，
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過(guò)電流
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
成本較低的解決方案，涵蓋保持扭矩范圍的下限，并且步距角范圍為 0.9 至 18 度?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)涵蓋范圍廣泛的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的
為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (cobot重要參數(shù)的連接進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，可以快速檢測(cè)到與正常狀態(tài)的偏差。因此，驅(qū)動(dòng)操作員有可能在損壞或故障發(fā)生之前及時(shí)做出響應(yīng)。以狀態(tài)為導(dǎo)向的維護(hù)取代了基于時(shí)間的維護(hù)。這為用戶帶來(lái)了許多好處，例如提高工廠可用性、防止計(jì)劃外停機(jī)、改進(jìn)服務(wù)和維護(hù)計(jì)劃以及顯著降低維護(hù)和維修成本。NORD DRIVESYSTEMS 應(yīng)用測(cè)試區(qū)包括一條帶有上升和下降段的橢圓形傳送帶，以及一個(gè)帶有主路線輸入和排放點(diǎn)的旁路部分。即使是齒輪電機(jī)潤(rùn)滑也得到物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控諾德現(xiàn)在正在研究
UnTGVhvb
的自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器可能需要在特定網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線上進(jìn)行通信。示例 2A 電機(jī)需要 240Vac、8 安培峰值持ot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛?br /> 一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使
過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過(guò)高，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
正在切換兩個(gè)外部引線. 查看扭矩尾部方向這種始終切換兩個(gè)外部引線的方法，無(wú)論誰(shuí)制造電機(jī)，都會(huì)盡量減少幾個(gè)月和幾年后切時(shí)、高優(yōu)先級(jí)控制和狀態(tài)信息的通信。PDO 的傳輸基于觸發(fā)事件發(fā)生，該觸發(fā)事件在設(shè)備的對(duì)象字典中定義。PDO 的觸發(fā)事件之一是同步的，循環(huán)傳輸，其中PDO在接收到SYNC消息時(shí)被傳輸。當(dāng)使用循環(huán)同步控制時(shí)，如果伺服回路更新速率快于通信總線速率，則必須定義插值時(shí)間段。驅(qū)動(dòng)器使用此插值時(shí)間段在來(lái)自主站的目標(biāo)值的循環(huán)通信之間執(zhí)行線性插值。如果伺服回路更新速率快于通信總線的循環(huán)時(shí)間，則使用插值。圖片來(lái)源：Celera MotionWith cyc
術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷，同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過(guò)電流
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種繞并且具有更長(zhǎng)的端匝。電樞反應(yīng)。較低的槽/極組合具有更大的電樞反應(yīng)。我們可以采取其他幾種設(shè)計(jì)選項(xiàng)和步驟來(lái)大限度地減
現(xiàn)在可從 AutomationDirect 獲得。SureServo2 產(chǎn)品包括高功率系統(tǒng)（高達(dá) 15 kW）、寬輸入功率選項(xiàng)（單相或三相 110 Vac 或 220 Vac）以及許多附加硬件和軟件功能。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在包括套準(zhǔn)、電子凸輪、旋轉(zhuǎn)剪切、飛剪等例程。選項(xiàng)卡可用于 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)連接。免費(fèi)（可下載）設(shè)置軟件現(xiàn)在包括四種調(diào)整模式，能夠自動(dòng)調(diào)整多達(dá) 50 個(gè)系統(tǒng)：1 慣性失配和內(nèi)置示波器，
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過(guò)電流
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
成本較低的解決方案，涵蓋保持扭矩范圍的下限，并且步距角范圍為 0.9 至 18 度?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)涵蓋范圍廣泛的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的
為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (cobot重要參數(shù)的連接進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，可以快速檢測(cè)到與正常狀態(tài)的偏差。因此，驅(qū)動(dòng)操作員有可能在損壞或故障發(fā)生之前及時(shí)做出響應(yīng)。以狀態(tài)為導(dǎo)向的維護(hù)取代了基于時(shí)間的維護(hù)。這為用戶帶來(lái)了許多好處，例如提高工廠可用性、防止計(jì)劃外停機(jī)、改進(jìn)服務(wù)和維護(hù)計(jì)劃以及顯著降低維護(hù)和維修成本。NORD DRIVESYSTEMS 應(yīng)用測(cè)試區(qū)包括一條帶有上升和下降段的橢圓形傳送帶，以及一個(gè)帶有主路線輸入和排放點(diǎn)的旁路部分。即使是齒輪電機(jī)潤(rùn)滑也得到物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控諾德現(xiàn)在正在研究
UnTGVhvb
