產品詳情
【標題】
運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業(yè)電機解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國的潛力方面處于地位。許多倉庫物理尺寸的式增長，受到全球零售商服務迄今為止未見的庫存規(guī)模和品種的推動，Joha
一、不運轉故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護電阻開路。
應用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案克服設計的局限性推動設置為相同的小減速停止時間。對于具有共享和公共 DC 總線的多軸機器，在停止功能事件期間所有軸的同時減速需要電阻值，因此 VDC 總線保持低于 VDC_max（故障）。規(guī)格提示：如果可能，選擇再生電阻制造商的標準歐姆值——或在他們公布的范圍內。工程師應通過選擇再生電阻確保不超過制造商公布的大連續(xù)/峰值電流：具有足夠高的電阻同時還確保再生電阻的歐姆值足夠低以保持直流總線電壓低于驅動器的大（故障）值對于后者意味著 Vmax = VDC
實驗室設備上的直接驅動與機械傳動對比 實驗室設備上的直接驅動與機械傳動對比 通過用戶體驗設計顛覆自動化 不要被水上AT。對于制造商來說，這種跨系統(tǒng)的開放式連接允許他們的企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 軟件直接與運動系統(tǒng)通信，并在單個機器
SGDH-02AE安川伺服驅動器維修總結
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅動器面板指示燈，確認控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調整脈沖信號參數，如脈沖寬度、頻率。
伙伴 使用 TBM2G 電機的另一個好處是，它們擁有工程合作伙伴的專業(yè)知識和支持，該合作伙伴了解并能夠滿足手術機器人到研發(fā)中。在全球范圍內，maxon 在 9 個生產基地擁有 3000 多名員工，并在 30 多個/地區(qū)設有銷售公司。ANYboticsANYbotics AG 是一家年輕的公司，開發(fā)能夠獨立檢查和監(jiān)控工業(yè)系統(tǒng)的自主機器人。ANYbotics 誕生于 2016 年，是從蘇黎世聯邦理工學院分拆出來的。它成立的目的是將四足 ANYmal 機器人背后的技術商業(yè)化。今天，ANYbotics 是世界的用于復雜工業(yè)環(huán)境的移動機器人開發(fā)商之一。
年就已經實現了 EasyEngineering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如制動器并無縫地施加扭矩，以在不顛簸的情況下加速負載——當然，也不會掉落它?？刂泼詈椭苿討枚疾皇撬查g發(fā)生的。在設計
SGDH-02AE安川伺服驅動器維修總結
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉。運行簡單運動程序，檢查響應速度。
滿載測試：模擬實際工作負載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內加裝空調，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
、無刷、免維護步進電機提供、成本效益的運動控制。了解更多步進優(yōu)化器查找電機框架尺寸將適合您的應用，并為您的驅流總線電壓 ? 正弦波峰值 ? Vac（源）x √2.6。I_pk(drive) = 建議的驅動放大器在 t_dec time.7 內的可用峰值 RMS 相位 (?) 電流。Ppk(regen)_DriveCapability = 再生峰值功率輸出驅動能力一秒8。I_shunt(drive max) = 驅動器的大 (1_second) 再生電流能力：關于作者： Hbey Gill 是位于弗吉尼亞州拉德福德的科爾摩根公司的高級應用
UnTGVhvb
運動解決方案 制造商科爾摩根是全球的機器人行業(yè)電機解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國的潛力方面處于地位。許多倉庫物理尺寸的式增長，受到全球零售商服務迄今為止未見的庫存規(guī)模和品種的推動，Joha
一、不運轉故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題：控制信號線松動或短路（如PLC與驅動器通信線接觸不良）脈沖信號丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號異常）
電機故障：電機損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機剎車未松開，如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護電阻開路。
應用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案克服設計的局限性推動設置為相同的小減速停止時間。對于具有共享和公共 DC 總線的多軸機器，在停止功能事件期間所有軸的同時減速需要電阻值，因此 VDC 總線保持低于 VDC_max（故障）。規(guī)格提示：如果可能，選擇再生電阻制造商的標準歐姆值——或在他們公布的范圍內。工程師應通過選擇再生電阻確保不超過制造商公布的大連續(xù)/峰值電流：具有足夠高的電阻同時還確保再生電阻的歐姆值足夠低以保持直流總線電壓低于驅動器的大（故障）值對于后者意味著 Vmax = VDC
實驗室設備上的直接驅動與機械傳動對比 實驗室設備上的直接驅動與機械傳動對比 通過用戶體驗設計顛覆自動化 不要被水上AT。對于制造商來說，這種跨系統(tǒng)的開放式連接允許他們的企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 軟件直接與運動系統(tǒng)通信，并在單個機器
SGDH-02AE安川伺服驅動器維修總結
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測：用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認無松動或燒焦痕跡。
信號檢查：觀察驅動器面板指示燈，確認控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查：手動擰動電機軸，檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻，正常值應與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認24V供電正常。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理：重新焊接控制信號線接口。調整脈沖信號參數，如脈沖寬度、頻率。
伙伴 使用 TBM2G 電機的另一個好處是，它們擁有工程合作伙伴的專業(yè)知識和支持，該合作伙伴了解并能夠滿足手術機器人到研發(fā)中。在全球范圍內，maxon 在 9 個生產基地擁有 3000 多名員工，并在 30 多個/地區(qū)設有銷售公司。ANYboticsANYbotics AG 是一家年輕的公司，開發(fā)能夠獨立檢查和監(jiān)控工業(yè)系統(tǒng)的自主機器人。ANYbotics 誕生于 2016 年，是從蘇黎世聯邦理工學院分拆出來的。它成立的目的是將四足 ANYmal 機器人背后的技術商業(yè)化。今天，ANYbotics 是世界的用于復雜工業(yè)環(huán)境的移動機器人開發(fā)商之一。
年就已經實現了 EasyEngineering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如制動器并無縫地施加扭矩，以在不顛簸的情況下加速負載——當然，也不會掉落它?？刂泼詈椭苿討枚疾皇撬查g發(fā)生的。在設計
SGDH-02AE安川伺服驅動器維修總結
4.功能驗證
空載測試：上電觀察電機是否自由旋轉。運行簡單運動程序，檢查響應速度。
滿載測試：模擬實際工作負載，監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關鍵注意事項
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內加裝空調，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護：每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。
、無刷、免維護步進電機提供、成本效益的運動控制。了解更多步進優(yōu)化器查找電機框架尺寸將適合您的應用，并為您的驅流總線電壓 ? 正弦波峰值 ? Vac（源）x √2.6。I_pk(drive) = 建議的驅動放大器在 t_dec time.7 內的可用峰值 RMS 相位 (?) 電流。Ppk(regen)_DriveCapability = 再生峰值功率輸出驅動能力一秒8。I_shunt(drive max) = 驅動器的大 (1_second) 再生電流能力：關于作者： Hbey Gill 是位于弗吉尼亞州拉德福德的科爾摩根公司的高級應用
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