產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國(guó)防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好工作或負(fù)載要求來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)。此選擇過(guò)程的一個(gè)考慮因素是管理散熱。盡管電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在不斷改進(jìn)，但它們都會(huì)因損耗和低效率而
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電直接驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。電機(jī)處的摩擦轉(zhuǎn)矩 (Tf)……注意如果 Tf 相對(duì)較小，通常假定 Tf = 0_Nm。對(duì)象停止功能減速期間電機(jī)上的任何外部扭矩 (T_ext)；對(duì)于我們的示例：T_ext = 20_Nm（正 (+) 值對(duì)于此應(yīng)用程序的含義：它增加了 E(k)，使其更難停止軸（對(duì)于垂直軸試圖停止重力增加 E(k) 的向下移動(dòng)） ) 使停止更加困難)。我們分析的下一步是確定所需的停止功能減速時(shí)間 t_dec。請(qǐng)注意，此 t_dec 值通常是
cationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeP
NUM驅(qū)動(dòng)器維修方法介紹
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
？哪家 AGV 供應(yīng)商適合您？誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)？為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮c = 428 W?，F(xiàn)在讓我們計(jì)算所需的小連續(xù)功率要求。小連續(xù)功率要求為 Er(total) / t_total；但是，我們需要基于特定事件（停止功能）對(duì)所選電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的大峰值要求，而不是基于正常軸操作（運(yùn)動(dòng)曲線）的應(yīng)用結(jié)果定義的連續(xù)功率要求（即 Pc_req = 1041W） ). 應(yīng)用結(jié)果定義的連續(xù)功率要求給出 Pc_req = 1,041 W，基于正常軸操作，執(zhí)行繪制在其運(yùn)動(dòng)曲線上的動(dòng)作。但是，在這里，我們正在尋找基于特定
工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)專家。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都會(huì)隨時(shí)為您提供幫助。咨詢專家 相關(guān)主題 如何選擇直接驅(qū)動(dòng)想選擇？為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (c
NUM驅(qū)動(dòng)器維修方法介紹
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為多數(shù)試圖將其集成到該位置的制造商都無(wú)法解決電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)融合所產(chǎn)生的散熱問(wèn)題。使用 IP 65 級(jí)配電模塊的分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)甚至可以支持苛刻的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).通過(guò)以不同的方式應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，一些集成電機(jī)供應(yīng)商已成功地將驅(qū)動(dòng)器集成在伺服電機(jī)的后部，同時(shí)與僅使用伺服電機(jī)的型號(hào)相比略微延長(zhǎng)了外形尺寸。有些甚至設(shè)計(jì)了解決方案來(lái)防止這些產(chǎn)品中的散熱問(wèn)題 … 盡管達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的高性能是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。一些集成電機(jī)迫使所有熱量通過(guò)電機(jī)背面，因此，通過(guò)集成驅(qū)
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一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電直接驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。電機(jī)處的摩擦轉(zhuǎn)矩 (Tf)……注意如果 Tf 相對(duì)較小，通常假定 Tf = 0_Nm。對(duì)象停止功能減速期間電機(jī)上的任何外部扭矩 (T_ext)；對(duì)于我們的示例：T_ext = 20_Nm（正 (+) 值對(duì)于此應(yīng)用程序的含義：它增加了 E(k)，使其更難停止軸（對(duì)于垂直軸試圖停止重力增加 E(k) 的向下移動(dòng)） ) 使停止更加困難)。我們分析的下一步是確定所需的停止功能減速時(shí)間 t_dec。請(qǐng)注意，此 t_dec 值通常是
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NUM驅(qū)動(dòng)器維修方法介紹
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
？哪家 AGV 供應(yīng)商適合您？誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)？為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮c = 428 W?，F(xiàn)在讓我們計(jì)算所需的小連續(xù)功率要求。小連續(xù)功率要求為 Er(total) / t_total；但是，我們需要基于特定事件（停止功能）對(duì)所選電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的大峰值要求，而不是基于正常軸操作（運(yùn)動(dòng)曲線）的應(yīng)用結(jié)果定義的連續(xù)功率要求（即 Pc_req = 1041W） ). 應(yīng)用結(jié)果定義的連續(xù)功率要求給出 Pc_req = 1,041 W，基于正常軸操作，執(zhí)行繪制在其運(yùn)動(dòng)曲線上的動(dòng)作。但是，在這里，我們正在尋找基于特定
工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)專家。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都會(huì)隨時(shí)為您提供幫助。咨詢專家 相關(guān)主題 如何選擇直接驅(qū)動(dòng)想選擇？為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (c
NUM驅(qū)動(dòng)器維修方法介紹
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為多數(shù)試圖將其集成到該位置的制造商都無(wú)法解決電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)融合所產(chǎn)生的散熱問(wèn)題。使用 IP 65 級(jí)配電模塊的分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)甚至可以支持苛刻的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).通過(guò)以不同的方式應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，一些集成電機(jī)供應(yīng)商已成功地將驅(qū)動(dòng)器集成在伺服電機(jī)的后部，同時(shí)與僅使用伺服電機(jī)的型號(hào)相比略微延長(zhǎng)了外形尺寸。有些甚至設(shè)計(jì)了解決方案來(lái)防止這些產(chǎn)品中的散熱問(wèn)題 … 盡管達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的高性能是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。一些集成電機(jī)迫使所有熱量通過(guò)電機(jī)背面，因此，通過(guò)集成驅(qū)
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