產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
50% 的扭矩密度。了解更多 AKD PDMM? AKD PDMM? 結(jié)合了一個(gè) AKD 伺服軸和支持多達(dá) 31 通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)專家。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)位置，我們都在這里為您提供
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
中的個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（更多信息請(qǐng)點(diǎn)擊此處）。電機(jī)的框架尺寸為 1 3/16 英寸，大致相當(dāng)于現(xiàn)代 NEMA 11 電機(jī)再生電阻器串聯(lián)。3．與再生電阻串聯(lián)的單個(gè)電機(jī)過(guò)載 NC 繼電器 - 通常帶有快速熔斷絲。這種繼電器在正常操作期間向伺服驅(qū)動(dòng)器和/或機(jī)器控制器提供 NC 觸點(diǎn)信號(hào)。然后，當(dāng) NC 觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，它們會(huì)與伺服驅(qū)動(dòng)器或更高級(jí)別的控制器通信，告知存在過(guò)熱再生條件。這會(huì)提示控件遵循預(yù)編程的減速或關(guān)閉過(guò)程。此設(shè)置中的加熱器可以調(diào)整尺寸以使 NC 熱繼電器電路跳閘，非常接近應(yīng)用要求（或再生電流限制），并且仍然可以毫無(wú)問(wèn)題地處理峰值條件。再生電阻計(jì)算
合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頂部伺服系統(tǒng)中的帶寬、增益和相位裕度：什么是相位裕度 不要被水上無(wú)人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談
ACM伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示維修指示燈一直閃
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)地運(yùn)行，每款產(chǎn)品都具有 StealthChop 功能，可在低速和靜止?fàn)顟B(tài)下靜音運(yùn)行，并使用SpreadCycle 以更高的速度運(yùn)行。結(jié)合集成的 SixPoint 斜坡發(fā)生器和微步進(jìn)，TMCM-1278 和 PD60/86-1278 PANdrive 為強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)行業(yè)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。工程師可以選擇使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 CANopen，或選擇TMCL 版本使用 TMCL mini-PLC 進(jìn)行獨(dú)立操作，可通過(guò)免費(fèi)且易于使用的
值。在許多應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字和模擬 I/O 不足以根據(jù)需要命令驅(qū)動(dòng)器。因此，通信協(xié)議用于在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行配置更改并向電且未對(duì)繞組進(jìn)行任何調(diào)整，則它在 5 Nm 時(shí)只能達(dá)到 1000 rpm（假設(shè)在較低電壓下可獲得相同的電流） ).
ACM伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示維修指示燈一直閃
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什—當(dāng)在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間使用長(zhǎng)電纜時(shí)，這些問(wèn)題會(huì)更加嚴(yán)重。與電機(jī)線圈一樣，電纜也具有阻抗，如果電纜的阻抗與電機(jī)阻抗有很大差異，則會(huì)出現(xiàn)反射波，通過(guò)電纜將電壓從電機(jī)端子發(fā)送回驅(qū)動(dòng)器。在壞的情況下，該電壓可以 增加驅(qū)動(dòng)器提供的電壓并導(dǎo)致電機(jī)上的電壓非常高，從而導(dǎo)致電機(jī)顯著發(fā)熱并損壞電機(jī)絕緣和軸承。電機(jī)扼流圈有助于通過(guò)延長(zhǎng)上升時(shí)間 (dV/dt) 來(lái)解決這些問(wèn)題驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這將電壓波形的尖角或尖峰減少到圓角邊緣，從而保護(hù)電機(jī)免受浪涌和相關(guān)發(fā)熱的
UnTGVhvb
50% 的扭矩密度。了解更多 AKD PDMM? AKD PDMM? 結(jié)合了一個(gè) AKD 伺服軸和支持多達(dá) 31 通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)專家。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)位置，我們都在這里為您提供
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
中的個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（更多信息請(qǐng)點(diǎn)擊此處）。電機(jī)的框架尺寸為 1 3/16 英寸，大致相當(dāng)于現(xiàn)代 NEMA 11 電機(jī)再生電阻器串聯(lián)。3．與再生電阻串聯(lián)的單個(gè)電機(jī)過(guò)載 NC 繼電器 - 通常帶有快速熔斷絲。這種繼電器在正常操作期間向伺服驅(qū)動(dòng)器和/或機(jī)器控制器提供 NC 觸點(diǎn)信號(hào)。然后，當(dāng) NC 觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，它們會(huì)與伺服驅(qū)動(dòng)器或更高級(jí)別的控制器通信，告知存在過(guò)熱再生條件。這會(huì)提示控件遵循預(yù)編程的減速或關(guān)閉過(guò)程。此設(shè)置中的加熱器可以調(diào)整尺寸以使 NC 熱繼電器電路跳閘，非常接近應(yīng)用要求（或再生電流限制），并且仍然可以毫無(wú)問(wèn)題地處理峰值條件。再生電阻計(jì)算
合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頂部伺服系統(tǒng)中的帶寬、增益和相位裕度：什么是相位裕度 不要被水上無(wú)人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談
ACM伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示維修指示燈一直閃
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)地運(yùn)行，每款產(chǎn)品都具有 StealthChop 功能，可在低速和靜止?fàn)顟B(tài)下靜音運(yùn)行，并使用SpreadCycle 以更高的速度運(yùn)行。結(jié)合集成的 SixPoint 斜坡發(fā)生器和微步進(jìn)，TMCM-1278 和 PD60/86-1278 PANdrive 為強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)行業(yè)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。工程師可以選擇使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 CANopen，或選擇TMCL 版本使用 TMCL mini-PLC 進(jìn)行獨(dú)立操作，可通過(guò)免費(fèi)且易于使用的
值。在許多應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字和模擬 I/O 不足以根據(jù)需要命令驅(qū)動(dòng)器。因此，通信協(xié)議用于在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行配置更改并向電且未對(duì)繞組進(jìn)行任何調(diào)整，則它在 5 Nm 時(shí)只能達(dá)到 1000 rpm（假設(shè)在較低電壓下可獲得相同的電流） ).
ACM伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示維修指示燈一直閃
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什—當(dāng)在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間使用長(zhǎng)電纜時(shí)，這些問(wèn)題會(huì)更加嚴(yán)重。與電機(jī)線圈一樣，電纜也具有阻抗，如果電纜的阻抗與電機(jī)阻抗有很大差異，則會(huì)出現(xiàn)反射波，通過(guò)電纜將電壓從電機(jī)端子發(fā)送回驅(qū)動(dòng)器。在壞的情況下，該電壓可以 增加驅(qū)動(dòng)器提供的電壓并導(dǎo)致電機(jī)上的電壓非常高，從而導(dǎo)致電機(jī)顯著發(fā)熱并損壞電機(jī)絕緣和軸承。電機(jī)扼流圈有助于通過(guò)延長(zhǎng)上升時(shí)間 (dV/dt) 來(lái)解決這些問(wèn)題驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這將電壓波形的尖角或尖峰減少到圓角邊緣，從而保護(hù)電機(jī)免受浪涌和相關(guān)發(fā)熱的
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