產(chǎn)品詳情
ess ,或“伺服電機(jī)套件”,為您的機(jī)器設(shè)計(jì)與性能相關(guān)的運(yùn)動元件開辟了無數(shù)可能性。無框電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子部件組成,這些很容易受到空氣中的水分以及任何氣壓變化的影響(特別是對于高海拔使用)。為確保這些平臺的運(yùn)動在潮濕條件下繼續(xù)運(yùn)行,運(yùn)動
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅(qū)動器通信線接觸不良)脈沖信號丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號異常)
電機(jī)故障:電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機(jī)剎車未松開,如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
的電流,導(dǎo)致更高的溫度。但是,當(dāng)電機(jī)安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)的狹窄范圍內(nèi)時(shí),還有其他考慮因素。大多數(shù)用于機(jī)器人的電機(jī)的額定的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)和基于應(yīng)用程序的編程方法,工程師可以通過簡單的拖放配置應(yīng)用程序輕松更改機(jī)器人功能。比較供應(yīng)商的支持服務(wù)全生命周期支持是任何真正完整的自動化解決方案的基本要求,它應(yīng)該從任何自動化項(xiàng)目開始就成為主要考慮因素。制造商和 OEM 應(yīng)選擇提供完整生命周期支持的供應(yīng)商(好是具有強(qiáng)大服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的全球供應(yīng)商)以及配備傳感器和其他機(jī)器壽命監(jiān)控附件的組件,以獲得對生產(chǎn)線性能的真實(shí)洞察。支持和監(jiān)控功能一起可以賦予設(shè)備預(yù)測性維護(hù)能力。此外,原

不了解基礎(chǔ)知識。網(wǎng)絡(luò)只是兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備之間的通信連接。這些設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)、PLC、伺服驅(qū)動器、HMI、傳感器、相的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科、協(xié)作、工業(yè)和國防)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)
AXOR伺服驅(qū)動器上電無顯示維修電路板壞了
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
信號檢查:觀察驅(qū)動器面板指示燈,確認(rèn)控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查:手動擰動電機(jī)軸,檢查是否卡滯。測量電機(jī)繞組電阻,正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。

硬件檢測:拆解驅(qū)動器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理:重新焊接控制信號線接口。調(diào)整脈沖信號參數(shù),如脈沖寬度、頻率。
團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果,其中包括工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)專家。無論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段,我們都在這里為您提供幫助。咨詢專家服運(yùn)動包Trio 推出新的即插即用伺服運(yùn)動包2020 年 12 月 1 日 By Miles Budimir 發(fā)表評論 Trio Motion Technology 是埃斯頓集團(tuán)的成員,擴(kuò)大了其運(yùn)動控制器范圍隨著伺服驅(qū)動器和電機(jī)套件的推出。新的 DX4 伺服驅(qū)動器和 MX 伺服電機(jī)系列擴(kuò)展了 Trio 的機(jī)器解決方案,現(xiàn)在使 OEM 能夠更快、更輕松地使用 Trio 運(yùn)動協(xié)調(diào)器系列提供的高性能運(yùn)動控制。DX4 伺服驅(qū)動器與 Trio 的

同時(shí)使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人DC 解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技
AXOR伺服驅(qū)動器上電無顯示維修電路板壞了
4.功能驗(yàn)證
空載測試:上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡單運(yùn)動程序,檢查響應(yīng)速度。
滿載測試:模擬實(shí)際工作負(fù)載,監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù):每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。

問題在電動機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī):您需要了解的分散式控制系rley Gill 是 Kollmorgen 的高級應(yīng)用工程師。憑借在運(yùn)動控制和自動化行業(yè) 40 多年的專業(yè)知識,他經(jīng)常被要求為科爾摩根客戶解決棘手的應(yīng)用挑戰(zhàn)。Hbey 擁有弗吉尼亞理工大學(xué)電氣和電子工程技術(shù)學(xué)士學(xué)位。當(dāng)不專注于運(yùn)動控制時(shí),Hbey 喜歡數(shù)據(jù)分析、諧波和建筑/重建項(xiàng)目。相關(guān)主題 定制電纜、高科技產(chǎn)品直到近,從不同供應(yīng)商處采購驅(qū)動器、電機(jī)和電纜仍是家常便飯。該......機(jī)器人與 AI - 人工智能 Cobot
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