產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
動(dòng)化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉(cāng)庫(kù)仍由人工操作。您仍有時(shí)間在您的倉(cāng)庫(kù)中評(píng)估和實(shí)施自動(dòng)化解決在我們的博客“齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)：您需要了解的內(nèi)容”中了解更多信息。）對(duì)于 EO/IR 等低速系統(tǒng)，齒槽轉(zhuǎn)矩通常不是
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問(wèn)題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
關(guān)的博客中，我們指出了與使用此方法相關(guān)的幾個(gè)關(guān)鍵客戶優(yōu)勢(shì)。首先，您可以在機(jī)器配置中顯著降低電纜成本，其中許多軸分散在整?；緟?shù)通常適用于所有應(yīng)用程序，從而節(jié)省安裝時(shí)間。整個(gè) Rexroth IndraDrive 平臺(tái)的軟件、固件、配置、設(shè)置和功能都是相同的。此外，博世力士樂(lè)在其伺服驅(qū)動(dòng)器中集成了幾個(gè)免費(fèi)工具，以幫助通過(guò)安全驗(yàn)證和所需的技術(shù)文檔節(jié)省時(shí)間和成本，甚至跨系列機(jī)器。這些工具包括驗(yàn)證 SafeMotion 功能的機(jī)器驗(yàn)收測(cè)試，以及創(chuàng)建屏幕剪輯和繪制速度、位置、監(jiān)控和閾值的能力。適用于機(jī)床、包裝、印刷、測(cè)試、船舶、材料處理中的應(yīng)用和其他行業(yè)，
擺動(dòng)、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用 AKD 的 Modbus Tering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開(kāi)發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎？”
OMRON驅(qū)動(dòng)器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
1 Dec 2020Kollmorgen Experts Kollmorgen Automation 是 Kollm子磁通和電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，以及軸速度，每 25 μs（在某些驅(qū)動(dòng)器中快至 12.5 μs）。3 8211; 實(shí)際轉(zhuǎn)矩和磁通值被饋送到轉(zhuǎn)矩和磁通比較器，將它們與速度控制回路提供的轉(zhuǎn)矩和磁通參考值進(jìn)行比較（參見(jiàn)#6）。比較器的目標(biāo)是保持轉(zhuǎn)矩和磁通矢量在參考值附近的窄滯后帶內(nèi)。這是 DTC 能夠?qū)崿F(xiàn)快速扭矩響應(yīng)而沒(méi)有超調(diào)的主要因素。4 – 扭矩和磁通狀態(tài)信號(hào)被饋送到佳脈沖選擇器。5 – 速度控制回路包含一個(gè)速度控制器（由一個(gè) PID 控制
除 EMI 噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成為可能 物料搬運(yùn) AGV 性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AGV AKAll-purpose…意思是靈活的，符號(hào)指令代碼。所以您現(xiàn)在擁有 AKD 的所有性能和功能，結(jié)合編程代碼的簡(jiǎn)單性和
OMRON驅(qū)動(dòng)器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
在密封件和軸承中使用某些種類的材料將使您在這方面保持安全。任何可能導(dǎo)致細(xì)菌生長(zhǎng)的東西都是一個(gè)壞主意。8) 維護(hù)外殼的慣量的電機(jī)?他們會(huì)使用齒輪箱來(lái)減少伺服電機(jī)看到的反射慣性這兩種方法都有效，但會(huì)增加系統(tǒng)成本。盡管在慣性匹配時(shí)確實(shí)會(huì)發(fā)生佳功率傳輸，但這并不能保證系統(tǒng)的運(yùn)行。理想情況下，應(yīng)該減少總系統(tǒng)慣性以消耗更少的能量。然而，更大的電機(jī)會(huì)增加加速增加的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性所需的扭矩。應(yīng)用尺寸還有其他考慮因素。在液壓馬達(dá)向電動(dòng)馬達(dá)的初過(guò)渡期間，對(duì)完整機(jī)械和控制系統(tǒng)的快速分析受到現(xiàn)有技術(shù)的限制。當(dāng)然，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)造包括可顯著影響機(jī)器性能的組件 - 包括
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動(dòng)化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉(cāng)庫(kù)仍由人工操作。您仍有時(shí)間在您的倉(cāng)庫(kù)中評(píng)估和實(shí)施自動(dòng)化解決在我們的博客“齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)：您需要了解的內(nèi)容”中了解更多信息。）對(duì)于 EO/IR 等低速系統(tǒng)，齒槽轉(zhuǎn)矩通常不是
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問(wèn)題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
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電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開(kāi)，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。
關(guān)的博客中，我們指出了與使用此方法相關(guān)的幾個(gè)關(guān)鍵客戶優(yōu)勢(shì)。首先，您可以在機(jī)器配置中顯著降低電纜成本，其中許多軸分散在整?；緟?shù)通常適用于所有應(yīng)用程序，從而節(jié)省安裝時(shí)間。整個(gè) Rexroth IndraDrive 平臺(tái)的軟件、固件、配置、設(shè)置和功能都是相同的。此外，博世力士樂(lè)在其伺服驅(qū)動(dòng)器中集成了幾個(gè)免費(fèi)工具，以幫助通過(guò)安全驗(yàn)證和所需的技術(shù)文檔節(jié)省時(shí)間和成本，甚至跨系列機(jī)器。這些工具包括驗(yàn)證 SafeMotion 功能的機(jī)器驗(yàn)收測(cè)試，以及創(chuàng)建屏幕剪輯和繪制速度、位置、監(jiān)控和閾值的能力。適用于機(jī)床、包裝、印刷、測(cè)試、船舶、材料處理中的應(yīng)用和其他行業(yè)，
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
1 Dec 2020Kollmorgen Experts Kollmorgen Automation 是 Kollm子磁通和電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，以及軸速度，每 25 μs（在某些驅(qū)動(dòng)器中快至 12.5 μs）。3 8211; 實(shí)際轉(zhuǎn)矩和磁通值被饋送到轉(zhuǎn)矩和磁通比較器，將它們與速度控制回路提供的轉(zhuǎn)矩和磁通參考值進(jìn)行比較（參見(jiàn)#6）。比較器的目標(biāo)是保持轉(zhuǎn)矩和磁通矢量在參考值附近的窄滯后帶內(nèi)。這是 DTC 能夠?qū)崿F(xiàn)快速扭矩響應(yīng)而沒(méi)有超調(diào)的主要因素。4 – 扭矩和磁通狀態(tài)信號(hào)被饋送到佳脈沖選擇器。5 – 速度控制回路包含一個(gè)速度控制器（由一個(gè) PID 控制
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OMRON驅(qū)動(dòng)器顯示65故障代碼維修規(guī)模大
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空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
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安全操作：維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
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在密封件和軸承中使用某些種類的材料將使您在這方面保持安全。任何可能導(dǎo)致細(xì)菌生長(zhǎng)的東西都是一個(gè)壞主意。8) 維護(hù)外殼的慣量的電機(jī)?他們會(huì)使用齒輪箱來(lái)減少伺服電機(jī)看到的反射慣性這兩種方法都有效，但會(huì)增加系統(tǒng)成本。盡管在慣性匹配時(shí)確實(shí)會(huì)發(fā)生佳功率傳輸，但這并不能保證系統(tǒng)的運(yùn)行。理想情況下，應(yīng)該減少總系統(tǒng)慣性以消耗更少的能量。然而，更大的電機(jī)會(huì)增加加速增加的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性所需的扭矩。應(yīng)用尺寸還有其他考慮因素。在液壓馬達(dá)向電動(dòng)馬達(dá)的初過(guò)渡期間，對(duì)完整機(jī)械和控制系統(tǒng)的快速分析受到現(xiàn)有技術(shù)的限制。當(dāng)然，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)造包括可顯著影響機(jī)器性能的組件 - 包括
UnTGVhvb
