產(chǎn)品詳情
MR-J4W2-77B 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列中的一款雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為同時(shí)控制兩個(gè)中功率軸設(shè)計(jì)，集成度高且控制性能優(yōu)異，適用于需要緊湊布局的雙軸協(xié)同控制場(chǎng)景。以下是其詳細(xì)介紹：
一、基本參數(shù)
- 額定輸出功率：每個(gè)通道額定輸出 0.75kW，總輸出功率 1.5kW，可適配 HG-KR73J 等 0.75kW 級(jí)伺服電機(jī)（雙軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)）。
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電源規(guī)格：
- 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 6.5A，允許電壓波動(dòng)范圍 AC170~264V。
- 控制回路電源：?jiǎn)蜗?AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
- 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號(hào)回路）。
- 輸出參數(shù)：每個(gè)通道額定輸出電流 5.8A，最大瞬時(shí)輸出電流 17.4A（3 倍額定值）。
- 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.5kg，防護(hù)等級(jí) IP20，采用強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)計(jì)，支持緊湊安裝以節(jié)省空間。
二、核心功能與特點(diǎn)
- 雙通道獨(dú)立控制：?jiǎn)文K集成兩個(gè)獨(dú)立控制通道，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè) 0.75kW 伺服電機(jī)，相比使用兩個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器，能顯著減少控制柜占用空間，降低系統(tǒng)整體成本。
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高速通信與響應(yīng)：
- 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保雙軸及多軸系統(tǒng)的高精度同步控制。
- 速度環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，能快速跟隨指令變化，減少動(dòng)態(tài)誤差，適合高速啟停和精密調(diào)速場(chǎng)景。
- 多模式控制能力：每個(gè)通道獨(dú)立支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實(shí)現(xiàn)模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉(zhuǎn)矩切換），靈活適配不同工藝需求。
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高精度與智能化調(diào)試：
- 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度可達(dá)微米級(jí)，滿足精密控制要求。
- 具備一鍵自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡(jiǎn)化調(diào)試流程；內(nèi)置振動(dòng)抑制濾波器和機(jī)械共振抑制功能，有效降低機(jī)械振動(dòng)，提升運(yùn)行平穩(wěn)性。
三、安全與保護(hù)機(jī)制
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
- 全面保護(hù)：每個(gè)通道獨(dú)立配備過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)并通過(guò)報(bào)警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統(tǒng)可靠性。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
適用于需要雙中功率軸協(xié)同控制的設(shè)備，例如：
- 數(shù)控機(jī)床：小型加工中心的 X/Y 軸驅(qū)動(dòng)、專(zhuān)用機(jī)床的雙軸進(jìn)給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度輪廓加工。
- 自動(dòng)化裝配設(shè)備：中型裝配機(jī)器人的雙關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、零部件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的同步定位控制。
- 印刷與包裝機(jī)械：中小型印刷機(jī)的雙軸張力控制、包裝設(shè)備的同步送料與裁切機(jī)構(gòu)。
- 電子制造設(shè)備：PCB 鉆孔機(jī)的雙軸移動(dòng)系統(tǒng)、液晶面板加工設(shè)備的精密定位組件。
MR-J4W2-77B 憑借雙通道集成設(shè)計(jì)、0.75kW×2 的功率輸出及高精度控制能力，在平衡空間效率與控制性能方面表現(xiàn)出色，是中功率雙軸協(xié)同控制場(chǎng)景的理想選擇，尤其適合對(duì)安裝空間和系統(tǒng)集成度有較高要求的工業(yè)設(shè)備。
