產(chǎn)品詳情
MR-J4W2-22B 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列中的一款雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器，專為需要同時(shí)控制兩個(gè)小功率軸的場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具備緊湊結(jié)構(gòu)和高精度控制能力。以下是其詳細(xì)介紹：
一、基本參數(shù)
- 額定輸出功率：每個(gè)通道額定輸出 200W，總輸出功率 400W，可適配 HG-KR23J 等 200W 級(jí)伺服電機(jī)（雙軸驅(qū)動(dòng)）。
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電源規(guī)格：
- 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 3.2A，允許電壓波動(dòng)范圍 AC170~264V。
- 控制回路電源：?jiǎn)蜗?AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
- 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號(hào)回路）。
- 輸出參數(shù)：每個(gè)通道額定輸出電流 3.0A，最大瞬時(shí)輸出電流 9.0A（3 倍額定值）。
- 物理特性：尺寸約 168mm×90mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 1.7kg，防護(hù)等級(jí) IP20，采用強(qiáng)制風(fēng)冷，支持緊湊安裝。
二、核心功能與特點(diǎn)
- 雙通道獨(dú)立控制：?jiǎn)文K集成兩個(gè)獨(dú)立控制通道，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè) 200W 伺服電機(jī)，節(jié)省控制柜空間，降低系統(tǒng)成本（相比兩個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器）。
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高速通信與響應(yīng)：
- 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持多軸同步控制。
- 速度環(huán)響應(yīng)頻率 2.5kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，適合快速啟停和精密調(diào)速場(chǎng)景。
- 多模式控制：每個(gè)通道獨(dú)立支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，且可實(shí)現(xiàn)模式間平滑切換，滿足多樣化工藝需求。
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高精度與智能化：
- 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度達(dá)微米級(jí)。
- 一鍵自動(dòng)調(diào)諧功能，自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣量并優(yōu)化參數(shù)；內(nèi)置振動(dòng)抑制濾波器，減少機(jī)械共振。
三、安全與保護(hù)機(jī)制
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間≤8ms，緊急情況下切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障安全。
- 全面保護(hù)：每個(gè)通道獨(dú)立具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常等保護(hù)，實(shí)時(shí)報(bào)警提示，提升系統(tǒng)可靠性。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
適用于需要雙小功率軸協(xié)同控制的設(shè)備，例如：
- 電子制造設(shè)備：小型貼片機(jī)的 XY 軸驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備的精密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
- 精密儀器：坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的雙軸移動(dòng)控制、醫(yī)療設(shè)備中的高精度定位組件。
- 自動(dòng)化生產(chǎn)線：小型裝配機(jī)器人的雙關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、微型輸送線的同步傳動(dòng)控制。
MR-J4W2-22B 以雙通道集成設(shè)計(jì)平衡了空間效率與控制精度，是小功率雙軸協(xié)同控制場(chǎng)景的經(jīng)濟(jì)之選，尤其適合對(duì)安裝空間和成本敏感的精密設(shè)備。
