產(chǎn)品詳情
HG-SR202BJ 是三菱 MR-J3 系列伺服系統(tǒng)中的一款中功率伺服電機，具備高精度控制和高動態(tài)響應(yīng)特性，適用于對定位精度、速度穩(wěn)定性有較高要求的自動化設(shè)備。以下是其核心參數(shù)與特點：
一、基本參數(shù)
| 項目 | 規(guī)格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 2.0kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 6.4N·m |
| 最大扭矩 | 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩） |
| 額定電流 | 7.5A |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 28.5×10?? kg·m2 |
| 編碼器類型 | 20 位絕對式編碼器（1,048,576 p/rev） |
| 電源規(guī)格 | 三相 AC 200-230V，50/60Hz |
| 防護等級 | IP65（軸伸部分），IP50（本體） |
| 冷卻方式 | 自冷 |
| 重量 | 約 7.0kg |
二、性能與功能特點
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高精度定位能力：
搭載 20 位絕對式編碼器，分辨率高達 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)，確保定位精度可達 ±0.01mm 級別（配合精密傳動機構(gòu)），能滿足精密裝配、加工等場景對位置控制的嚴苛要求。 -
優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)：
轉(zhuǎn)子慣量設(shè)計合理（28.5×10?? kg?m2），加速性能出色，從靜止到額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 的響應(yīng)時間短，可快速跟隨指令變化，減少系統(tǒng)調(diào)整時間，提升設(shè)備運行節(jié)拍。 -
強負載適應(yīng)能力：
最大扭矩達 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩），能承受短時負載沖擊（如啟動瞬間、急?；蜇撦d突變工況），適合需要頻繁啟停或負載波動的設(shè)備（如自動化生產(chǎn)線、包裝機械）。 -
可靠的防護與兼容性：
- 軸伸部分防護等級為 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)有少量油污、水汽的工業(yè)環(huán)境；
- 需與三菱 MR-J3 系列伺服驅(qū)動器（如 MR-J3-200A）配套使用，通過驅(qū)動器的參數(shù)自整定功能，可快速實現(xiàn)電機與負載的匹配調(diào)試。
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全面的保護與監(jiān)控：
內(nèi)置過熱保護、過電流保護等功能，可通過驅(qū)動器實時監(jiān)控電機溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等運行參數(shù)，便于系統(tǒng)故障診斷和維護，提升設(shè)備運行安全性。
三、典型應(yīng)用場景
- 精密加工設(shè)備：中小型數(shù)控機床（銑床、磨床）的進給軸驅(qū)動、激光切割機的運動控制；
- 自動化裝配線：汽車零部件裝配機、電子設(shè)備連接器插件機的定位驅(qū)動；
- 包裝與印刷機械：高速包裝機的同步傳動、精密印刷機的套色控制；
- 物料搬運設(shè)備：高精度傳送帶的速度同步控制、小型機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。
四、使用注意事項
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驅(qū)動器匹配：必須與 MR-J3 系列驅(qū)動器（如 MR-J3-200A）配套使用，不可與其他系列驅(qū)動器混用，否則可能導(dǎo)致控制異?；蛟O(shè)備損壞。
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安裝規(guī)范：
- 電機輸出軸與負載的聯(lián)軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免因偏心產(chǎn)生振動，導(dǎo)致軸承磨損或編碼器信號異常；
- 安裝環(huán)境溫度需控制在 0-40℃，避免陽光直射或靠近熱源，相對濕度保持在 90% RH 以下（無凝露）。
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接線要求：
- 動力電纜與編碼器電纜需分開布線，減少電磁干擾；
- 編碼器電纜需使用三菱專用屏蔽線，屏蔽層單端接地，確保信號傳輸穩(wěn)定。
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維護建議：定期檢查電機安裝螺栓和聯(lián)軸器的緊固狀態(tài)，運行中若出現(xiàn)異常噪音、振動或溫度過高，應(yīng)立即停機檢查，排查軸承、負載或驅(qū)動器參數(shù)問題。
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