產(chǎn)品詳情
HG-SR102BJ 是三菱電機(jī) HG-SR 系列伺服電機(jī)中的一款小功率型號(hào)，適配 MR-J3 系列驅(qū)動(dòng)器，主要用于中小負(fù)載且對(duì)響應(yīng)速度和控制精度有要求的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如小型精密加工設(shè)備、小型輸送系統(tǒng)、精密裝配單元等。以下是其核心參數(shù)與特點(diǎn)：
一、核心參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.0kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 3.18N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 9.54N·m |
| 編碼器類型 | 17 位絕對(duì)式編碼器（131072 p/rev） |
| 適配驅(qū)動(dòng)器 | MR-J3-100A 等（1.0kW 級(jí) MR-J3 系列） |
| 防護(hù)等級(jí)（軸端） | IP65（防塵、防低壓噴水） |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 約 0.25 kg?cm2 |
| 允許轉(zhuǎn)速 | 4000r/min（瞬時(shí)） |
二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
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高速響應(yīng)特性：
額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，屬于高速電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小（0.25 kg?cm2），加速 / 減速響應(yīng)迅速，適合需要頻繁啟停、快速換向的場(chǎng)景（如小型傳送帶的精準(zhǔn)調(diào)速、分揀設(shè)備的高速定位）。 -
可靠定位精度：
搭載 17 位絕對(duì)式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中小負(fù)載的精密定位需求（如 ±0.02mm 級(jí)定位），掉電后無需重新回原點(diǎn)，減少設(shè)備重啟調(diào)整時(shí)間，提升生產(chǎn)連續(xù)性。 -
工業(yè)環(huán)境適配：
軸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間日常清潔、潮濕環(huán)境），適應(yīng)一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況；標(biāo)準(zhǔn)化法蘭和軸端設(shè)計(jì)（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等傳動(dòng)部件連接，安裝兼容性強(qiáng)。 -
控制模式靈活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝需求（如小型加工設(shè)備的進(jìn)給控制、精密送料機(jī)構(gòu)的恒速運(yùn)行、裝配過程中的扭矩限制）。
三、適用場(chǎng)景
- 小型精密加工設(shè)備：如 3C 行業(yè)的小型鉆孔機(jī)、雕刻機(jī)的進(jìn)給軸，電子元件加工設(shè)備的定位驅(qū)動(dòng)等。
- 輕中型負(fù)載輸送：例如自動(dòng)化裝配線的零部件移栽機(jī)構(gòu)（負(fù)載 10-20kg）、小型包裝機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
- 高速響應(yīng)場(chǎng)景：如激光打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)（速度 500mm/s 以上）、自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的快速定位機(jī)構(gòu)等。
四、使用注意
- 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 1.0kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-100A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動(dòng)器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
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安裝與維護(hù)：
- 軸端密封需避免長期浸泡或高壓沖洗，防止防護(hù)性能下降；
- 編碼器線纜需固定牢固，避免振動(dòng)導(dǎo)致信號(hào)干擾或接觸不良，影響定位精度。
- 選型原則：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負(fù)載扭矩 2N?m 以內(nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)），避免過載運(yùn)行影響電機(jī)壽命。
詳細(xì)參數(shù)及安裝尺寸可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊(cè)》。
