產(chǎn)品詳情
HG-MR73B 和 HG-MR43B 均為三菱電機 MR-J4 系列伺服電機，屬于中小功率到中功率型號，主要用于對負載能力和控制精度有較高要求的工業(yè)自動化場景。兩者在功率、扭矩等核心參數(shù)上存在差異，以下是詳細對比：
一、核心參數(shù)對比
| 項目 | HG-MR43B | HG-MR73B |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 400W（0.4kW） | 750W（0.75kW） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 1.27N·m | 2.39N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 3.81N·m | 7.17N·m |
| 編碼器類型 | 22 位絕對式編碼器（4,194,304 p/rev） | 22 位絕對式編碼器 |
| 適配驅(qū)動器 | MR-J4-40A 等（400W 級） | MR-J4-70A 等（750W 級） |
| 防護等級（軸端） | IP65（防塵、防低壓噴水） | IP65 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 約 0.08 kg?cm2 | 約 0.22 kg?cm2 |
二、性能與結(jié)構(gòu)特點
共性特點
- 高精度定位：均搭載 22 位絕對式編碼器，定位分辨率高達 400 多萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，掉電后無需重新回原點，適合對位置精度要求嚴格的場景（如精密加工、自動化裝配）。
- 高響應(yīng)特性：小慣量設(shè)計，加速 / 減速響應(yīng)速度快，支持頻繁啟停和快速換向（如傳送帶調(diào)速、工作臺往返運動）。
- 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅(qū)動器參數(shù)靈活切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、恒張力卷繞）。
- 工業(yè)級可靠性：軸端防護等級 IP65，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的粉塵、少量水滴環(huán)境；法蘭安裝、平鍵軸端設(shè)計，便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接，安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。
差異特點
- 負載能力：HG-MR73B 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-MR43B（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）同樣為后者的 1.88 倍，可驅(qū)動更重的負載（如中型傳送帶、小型沖壓設(shè)備）。
- 功率與能耗：HG-MR73B 功率更高（750W），適合需要更大動力的場景，而 HG-MR43B（400W）更適用于中等負載，能耗更低。
- 體積與安裝：HG-MR73B 因功率較大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-MR43B，安裝時需預(yù)留更多空間（具體尺寸需參考官方手冊）。
- 慣量匹配：HG-MR73B 轉(zhuǎn)動慣量（0.22 kg?cm2）更高，適合驅(qū)動慣量稍大的負載（如帶導(dǎo)軌的重型工作臺），而 HG-MR43B 更適合驅(qū)動慣量較小的負載（如輕型傳送帶）。
三、適用場景
HG-MR43B（400W）適用場景
- 中等負載且需精準(zhǔn)控制的設(shè)備：如小型數(shù)控機床（雕刻、鉆孔軸）、印刷機的送紙機構(gòu)、自動化裝配線的搬運機械臂（輕量級）、食品包裝線的灌裝驅(qū)動等。
- 典型案例：小型激光打標(biāo)機的工作臺驅(qū)動，需帶動工件快速移動（速度 300mm/s）并精確定位，負載扭矩約 1N?m，匹配 HG-MR43B 的輸出能力。
HG-MR73B（750W）適用場景
- 中高負載的自動化設(shè)備：如中型數(shù)控機床的進給軸、包裝機械的薄膜牽引機構(gòu)、自動化倉儲的小型堆垛機、鋰電池涂布機的收放卷驅(qū)動等。
- 典型案例：汽車零部件裝配線的擰緊機進給軸，需驅(qū)動擰緊工具快速移動并施加一定壓力，負載扭矩約 2N?m，HG-MR73B 能提供充足的動力儲備，確保運行穩(wěn)定。
四、使用注意
- 驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J4 系列對應(yīng)功率的驅(qū)動器（HG-MR43B 配 MR-J4-40A，HG-MR73B 配 MR-J4-70A），不可與其他系列驅(qū)動器混用。
- 安裝細節(jié)：兩者法蘭尺寸和軸徑不同，安裝前需確認設(shè)備安裝孔位和連接件尺寸是否匹配。
- 選型原則：根據(jù)實際負載扭矩（需預(yù)留 1.5-2 倍安全系數(shù)）選擇，若負載扭矩 1N?m 以內(nèi)，選 HG-MR43B；1-2N?m 則選 HG-MR73B，避免功率不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。
如需詳細安裝尺寸或接線圖，可參考三菱官方《MR-J4 系列伺服電機技術(shù)手冊》。
