三菱HG-KR系列伺服電機低慣性小容量 HG-KR053 額定輸出0.05kW

基本參數(shù)

• 額定輸出功率：50W（0.05kW），屬于小功率伺服電機，適合輕負載場景。
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，能滿足多數(shù)中小型設(shè)備的速度需求。
• 額定扭矩：0.16N?m，最大扭矩為額定扭矩的 3 倍（0.48N?m），可應(yīng)對短時過載。
• 電源適配：需搭配三菱 MR-J4 系列伺服驅(qū)動器（如 MR-J4-10A 等）使用，驅(qū)動器提供控制信號和動力。
• 編碼器類型：配備 20 位絕對式編碼器，定位精度高，無需原點回歸（掉電后仍能保持位置信息）。

結(jié)構(gòu)與安裝

• 采用小慣量設(shè)計，響應(yīng)速度快，適合需要快速啟停、頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。
• 安裝方式為法蘭安裝，軸端形式通常為平鍵軸，方便與負載連接。
• 防護等級一般為 IP65（軸端），可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的粉塵、少量水滴環(huán)境。

功能特點

• 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過參數(shù)靈活切換。
• 具備振動抑制、增益自整定等功能，能減少設(shè)備運行時的振動，提高穩(wěn)定性。
• 與 MR-J4 驅(qū)動器配合，可實現(xiàn)高精度同步控制、電子齒輪等復(fù)雜功能。

適用場景