產(chǎn)品詳情
HG-SN102J-S100 是三菱電機(jī)的一款交流伺服電機(jī)，屬于低慣量、小容量系列1。以下是其詳細(xì)介紹6：
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基本參數(shù)：
- 額定輸出功率：1.0kW
- 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min
- 額定轉(zhuǎn)矩：4.77N·m
- 最大轉(zhuǎn)矩：14.3N·m
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：11.6×10??kg·m2
- 額定電流：5.6A
- 最大電流：17A
- 編碼器：17 位增量編碼器，分辨率為 131072pulses/rev
- 防護(hù)等級(jí)：IP65
- 耐熱等級(jí)：130（B）
- 重量：6.2kg
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
- 控制模式多樣：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和推壓控制。位置控制可使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器等功能，推壓控制可實(shí)現(xiàn)位置控制與轉(zhuǎn)矩控制的平滑轉(zhuǎn)換。
- 調(diào)諧功能先進(jìn)：通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可簡單地進(jìn)行伺服增益調(diào)整，還可通過先進(jìn)振動(dòng)控制 II 減少機(jī)械手的低頻振動(dòng)，縮短定位完成時(shí)間。
- 響應(yīng)速度快：利用專用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng) 2.0KHZ，能快速響應(yīng)速度和位置的變化。
- 配線靈活：指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)漏型、源型兩種配線。
- 適配放大器：適配的伺服放大器為 MR-JE-10B 或 MR-JE-10A，可與該電機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)精確的控制和驅(qū)動(dòng)。
- 應(yīng)用領(lǐng)域：適用于皮帶傳動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人、裝配機(jī)械、工業(yè)縫紉機(jī)、X-Y 工作臺(tái)、食品加工機(jī)械等設(shè)備。
