產(chǎn)品詳情
HG-SN52J-S100 是三菱 MR-JE 系列的一款伺服電機2。以下是其詳細介紹1：
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基本參數(shù)：
- 額定功率：500W。
- 額定轉(zhuǎn)矩：2.39N·m。
- 最大轉(zhuǎn)矩：7.16N·m。
- 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
- 最大轉(zhuǎn)速：3000r/min。
- 瞬時容許轉(zhuǎn)速：3450r/min。
- 額定電流：2.9A。
- 最大電流：9.0A。
- 編碼器：與 MR-JE-B 組合時，為絕對位置和增量式共用 17 位編碼器；與 MR-JE-A 組合時，為增量式 17bit 編碼器，伺服電機旋轉(zhuǎn) 1 周的分辨率均為 131072pulses/rev。
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產(chǎn)品特點：
- 先進一鍵式調(diào)諧：無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，還可自動調(diào)整振動抑制控制及魯棒濾波器。
- 瞬停耐量增大：配有瞬停 TOUGH DRIVE 功能和大容量主電路電容器，減少瞬停造成的停機損耗。
- 減少維護工序：將報警前后的伺服數(shù)據(jù)存入 ROM 存儲器，可迅速、準確地查明報警原因。
- 可靠的基本性能：利用專用引擎實現(xiàn)速度頻率響應(yīng) 2.0KHZ，縮短間歇時間。
- 配有高分辨率編碼器：可實現(xiàn)設(shè)備高精度化。
- 節(jié)能：通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源，減少不必要的能耗。
- 支持多種配線：指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標準對應(yīng)漏型、源型兩種配線。
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應(yīng)用領(lǐng)域2：
- 精密加工領(lǐng)域：可用于數(shù)控機床驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn) 0.001° 分度精度；也可用于激光切割設(shè)備，同步控制 X/Y 軸實現(xiàn)復(fù)雜輪廓加工。
- 機器人關(guān)節(jié)：例如 SCARA 機器人的 J1/J2 軸驅(qū)動，實現(xiàn)高速拾放；協(xié)作機器人集成力矩模式實現(xiàn)柔順控制。
- 物流自動化設(shè)備：如驅(qū)動分揀轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn) 200ms / 件的分揀效率；或配合減速機用于 AGV 驅(qū)動輪，實現(xiàn) 150kg 負載運輸。
