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BS207
轉矩脈動分為兩大類:齒槽轉矩和換向轉矩,齒槽轉矩是由于轉子旋轉時定子槽的開口而導致的磁阻變化而產生的。齒槽轉矩可通過改變電機設計來減少,例如定子槽的偏斜,選擇分數槽/極電機設計或選擇相對于槽螺距的磁體寬度。定子疊片的傾斜是減少轉矩波動的有效方法,使用了帶有封閉槽口的無刷直流(BLDC)電機相同的尺寸和規(guī)格,包括定子疊片的偏斜技術,通常的做法是選擇與定子槽間距相稱的偏斜角,選擇盡可能大的齒槽轉矩的偏斜角。
換向轉矩脈動是由變頻器的PWM逆變器引起的并且是由于電流遲滯或逆變器產生高頻電流紋波,在換相期間,當一個相關閉時,另一相打開,各個相電流的上升和下降速率不相等。因此,在換相期間由兩個電流產生的轉矩相位添加一個完全勵磁的轉矩值,這將允許在換向間隔內產生平穩(wěn)的轉矩。
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