產(chǎn)品詳情
MR-J4-10A1 是三菱 MELSERVO-J4 系列中的一款伺服驅(qū)動器，以下是其詳細(xì)介紹：
- 型號含義：“MR-J4” 表示 MELSERVO-J4 系列伺服驅(qū)動器，“10” 表示適配 0.1kW 伺服電機(jī)，“A” 表示脈沖列輸入型，“1” 表示支持安全功能（STO）。
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基本參數(shù)：
- 電源規(guī)格：主電路電源為單相 AC100-120V（50/60Hz），額定輸入電流 1.5A，允許電壓波動范圍 AC85-132V，頻率波動 ±5% 以內(nèi)；控制電路電源與主電路電源共用；接口電源為 DC24V±10%，容量 0.1A（含信號回路）。
- 輸出參數(shù)：額定輸出電壓為三相 AC85V，額定輸出電流 1.2A，最大瞬時輸出電流可達(dá) 3.6A（3 倍額定值）。
- 外形尺寸：H156mm×W40mm×D135mm。
- 重量：約 0.8kg。
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控制與通信能力：
- 控制模式：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，模式間可平滑切換。
- 通信接口：配備 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，同時兼容 2Mpps 高速脈沖指令輸入。
- 調(diào)試軟件：支持通過 MR-Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)配置、實(shí)時監(jiān)控及故障診斷。
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安全與保護(hù)功能：
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤8ms。
- 保護(hù)機(jī)制：具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、電機(jī)過載、編碼器異常等多重保護(hù)機(jī)制。
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性能特點(diǎn)：
- 控制方法：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方法。
- 響應(yīng)速度：速度響應(yīng)頻率高可達(dá) 3.0kHz，可在短時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的速度和位置。
- 編碼器分辨率：編碼器分辨率為 22 位，可提供高精度的位置反饋。
- 適用電機(jī)：適用于 0.1kW 的 100V 級伺服電機(jī)，如 HG-KR13 系列等。
- 典型應(yīng)用：適用于數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)刀具和工件的定位和運(yùn)動控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制以及物料的準(zhǔn)確傳輸和定位等。
