產(chǎn)品詳情
MR-J4-40B1 是三菱 MELSERVO-J4 系列中的一款伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是其詳細(xì)介紹：
- 型號(hào)含義：“MR-J4” 表示 MELSERVO-J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，“40” 表示適配 0.4kW 伺服電機(jī)，“B” 表示支持 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口，“1” 表示支持安全功能（STO/SBC）。
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基本參數(shù)
- 電源規(guī)格：主電路電源為單相 AC100~120V（50/60Hz），額定輸入電流 3.5A，允許電壓波動(dòng)范圍 AC85~132V，頻率波動(dòng) ±5% 以內(nèi)；控制電路電源與主電路電源共用；接口電源為 DC24V±10%，容量 0.1A（含信號(hào)回路）。
- 輸出參數(shù)：額定輸出電壓為三相 AC85V，額定輸出電流 3.8A，最大瞬時(shí)輸出電流可達(dá) 11.4A（3 倍額定值）。
- 外形尺寸：體積小巧，節(jié)省安裝空間。
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控制與通信能力
- 控制模式：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，模式間可平滑切換。
- 通信接口：配備 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms；兼容 2Mpps 高速脈沖指令輸入。
- 調(diào)試軟件：支持通過(guò) MR-Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷。
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安全與保護(hù)功能
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間≤8ms。
- 保護(hù)機(jī)制：具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、編碼器異常等多重保護(hù)機(jī)制。
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性能特點(diǎn)
- 控制方法：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方法，具備 2 通道模擬監(jiān)控。
- 先進(jìn)功能：擁有先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制 II、自適應(yīng)濾波器 II、魯棒濾波器、自動(dòng)調(diào)諧、一鍵調(diào)諧等功能，可提高機(jī)器的性能。
- 適用電機(jī)：適用于 0.4kW 的 100V 級(jí)伺服電機(jī)，如 HG-KR43 系列（低慣量）等。
- 典型應(yīng)用：可應(yīng)用于電子制造設(shè)備、精密加工機(jī)械、包裝設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等需要高精度控制和小型負(fù)載的場(chǎng)合。
