產(chǎn)品詳情
一、核心參數(shù)對(duì)比表
| 參數(shù)類別 | HG-SR202K | HG-SR502K |
|---|---|---|
| 基礎(chǔ)規(guī)格 | ||
| 額定功率 | 2.0 kW | 5.0 kW |
| 額定扭矩 | 12.7 N·m | 31.8 N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 38.2 N·m | 95.5 N·m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1500 r/min | 1500 r/min |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min | 3000 r/min |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 34.8 kg·cm2 | 174 kg·cm2 |
| 精度與防護(hù) | ||
| 編碼器類型 | 22 位絕對(duì)值編碼器 | 22 位絕對(duì)值編碼器 |
| 編碼器分辨率 | 4,194,304 p/rev（脈沖 / 轉(zhuǎn)） | 4,194,304 p/rev（脈沖 / 轉(zhuǎn)） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67（整機(jī)） | IP67（整機(jī)） |
| 結(jié)構(gòu)與重量 | ||
| 軸端設(shè)計(jì) | 帶鍵槽（K），無制動(dòng)器 | 帶鍵槽（K），無制動(dòng)器 |
| 重量 | 約 15 kg | 約 40 kg |
| 適配驅(qū)動(dòng)器 | MR-J4-200A / MR-J4-200B | MR-J4-500A / MR-J4-500B |
二、核心性能特點(diǎn)
兩款電機(jī)均延續(xù) SR 系列 “中慣量、高精度、高可靠性” 的定位，針對(duì)中大功率場(chǎng)景強(qiáng)化了以下特性：
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中慣量高剛性設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量顯著高于 KR/MR 系列（HG-SR502K 達(dá) 174 kg?cm2），可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng) 大慣量負(fù)載（如重型滾珠絲杠、齒輪減速機(jī)構(gòu)、大型傳送帶），負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比值可放寬至 10:1，減少高速啟停時(shí)的機(jī)械振動(dòng)，適配高剛性加工設(shè)備。
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22 位高精度絕對(duì)值編碼器分辨率達(dá) 419 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持微米級(jí)定位；搭配 MR-J4 驅(qū)動(dòng)器的 “高速矢量控制”（速度響應(yīng)頻率 500Hz 以上），可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載波動(dòng)，滿足精密軌跡控制（如機(jī)床插補(bǔ)、機(jī)器人路徑規(guī)劃）的精度需求。
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IP67 整機(jī)防護(hù)機(jī)身與軸端均達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)，可直接耐受粉塵、短時(shí)浸水（1m 水深 30 分鐘內(nèi)），適配機(jī)床冷卻液飛濺、食品加工清洗、化工環(huán)境防塵等惡劣場(chǎng)景，無需額外加裝防護(hù)罩。
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高扭矩儲(chǔ)備與散熱優(yōu)化最大扭矩為額定扭矩的 3 倍，可應(yīng)對(duì)設(shè)備啟動(dòng)、急停、負(fù)載突變時(shí)的瞬時(shí)沖擊；電機(jī)外殼采用高強(qiáng)度鋁合金 + 密集散熱筋設(shè)計(jì)，額定工況下溫升低（Class F 絕緣等級(jí)），連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)。
三、應(yīng)用場(chǎng)景差異
根據(jù)功率和扭矩的量級(jí)差異，兩款電機(jī)的適配場(chǎng)景明確區(qū)分，主要覆蓋中大型工業(yè)設(shè)備：
1. HG-SR202K（2.0kW，中高扭矩）
適合 中型負(fù)載、高精度傳動(dòng) 場(chǎng)景，如：
- 數(shù)控機(jī)床：立式加工中心的 Z 軸（帶動(dòng)主軸箱升降）、臥式車床的進(jìn)給軸；
- 自動(dòng)化設(shè)備：重型裝配線的物料搬運(yùn)機(jī)械臂（負(fù)載 50-100kg）、大型貼片機(jī)的橫梁驅(qū)動(dòng)；
- 特種機(jī)械：激光切割機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)（大行程、高速度定位）、印刷機(jī)的主傳動(dòng)輥。
2. HG-SR502K（5.0kW，高扭矩）
適合 重型負(fù)載、大功率傳動(dòng) 場(chǎng)景，如：
- 重型機(jī)床：銑床的主軸驅(qū)動(dòng)、折彎?rùn)C(jī)的壓料軸（需大扭矩夾緊）；
- 工業(yè)機(jī)器人：大型六軸機(jī)器人的底座 / 大臂關(guān)節(jié)（負(fù)載 100-300kg）；
- 生產(chǎn)線設(shè)備：重型傳送帶的動(dòng)力軸（輸送金屬件、模具等重物）、注塑機(jī)的開合模驅(qū)動(dòng)軸。
四、選型與安裝注意事項(xiàng)
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驅(qū)動(dòng)器匹配需嚴(yán)格搭配 MR-J4 系列對(duì)應(yīng)功率驅(qū)動(dòng)器（如 HG-SR202K 配 MR-J4-200A，HG-SR502K 配 MR-J4-500A），避免功率不匹配導(dǎo)致過載報(bào)警或性能浪費(fèi)；若需高速通信，可選擇帶 SSCNETⅢ/H 接口的 “B” 型驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-200B）。
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制動(dòng)需求補(bǔ)充兩款型號(hào)均無內(nèi)置制動(dòng)器，若用于 垂直軸（如升降平臺(tái)、立式機(jī)床 Z 軸）或需緊急鎖止的場(chǎng)景，需額外選配外部電磁制動(dòng)器，或更換帶 “B” 后綴的型號(hào)（如 HG-SR202BK、HG-SR502BK）。
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安裝與接線
- 機(jī)械安裝：HG-SR502K 重量達(dá) 40kg，需選擇承重能力足夠的安裝基座，避免振動(dòng)導(dǎo)致底座變形；軸端連接需使用高強(qiáng)度鍵（如 45# 鋼鍵），防止扭矩過大導(dǎo)致鍵槽損壞；
- 電氣接線：動(dòng)力線需選用截面積≥4mm2 的銅芯電纜（HG-SR502K 建議≥10mm2），并擰緊端子防發(fā)熱；編碼器線需使用三菱專用屏蔽線（如 MR-BKS1CBL3M-A1-L），避免電磁干擾影響定位精度。
