廣西良慶SHM62J施工技術(shù)(EN)

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工信部：大力發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺 加快數(shù)字建設(shè)創(chuàng)新實踐
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在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別,經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負極短路,更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異?，F(xiàn)象,估計問題不在這一塊,可能出在過流信號處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認為傳感器已壞,找一新品換上后帶負載實驗一切正常。過壓過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候,其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。變頻器在減速時,電動機轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的速度加快,轉(zhuǎn)子的電動勢和電流增大,使電機處于發(fā)電狀態(tài),回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié),使直流母線電壓升高所致,所以我們應(yīng)該著重檢查制動回路,測量放電電阻沒有問題,在測量制動管(et191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿,更換后上電運行,且快速停車都沒有問題。

安川機器人維護前現(xiàn)場確認確認機器人機型與被維護對象是否一致，確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態(tài)完好性，將機器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。放置維護提示牌與準備維護工具安川機器人維修前，確認機器人機型與被維護對象是否一致，確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態(tài)完好性，將機器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。安川機器人維修前，檢查機械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。進行柜體維護保養(yǎng)前，確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當(dāng)前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴。

支持裝置的全球化，備有AC400V規(guī)格伺服電機。電纜引出的自由度提升，采用動力電纜、編碼器電纜、制動器電纜的直接連接器連接方式?？刹⑴虐惭b多臺驅(qū)動器。齒槽轉(zhuǎn)矩降低60%。G5系列繼承的功能與性能以及EtherCAT通信。高精度定位，可用于各種直線標(biāo)尺。歐姆龍伺服驅(qū)動器種類EtherCAT對應(yīng)型R88D-KN-ECTEtherCAT對應(yīng)型直線電機型R88D-KN-ECT-LEtherCAT脈沖輸入型/模擬量輸入型R88D-KTMECHATROLINK-II對應(yīng)型R88D-KN-ML2歐姆龍EtherCAT對應(yīng)型R88D-KN-ECT采用全閉環(huán)控制，確保高精度定位。AC400V電壓等級，拓寬了伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)和環(huán)境應(yīng)對范圍。

PCB設(shè)計紛繁復(fù)雜，各種意料之外的因素頻頻來影響整體方案的達成，如何能馴服性格各異的零散部件?怎樣才能畫出一份整齊、、可靠的PCB圖?今天讓我們來盤點一下。PCB設(shè)計看似復(fù)雜，既要考慮各種信號的走向又要顧慮到能量的傳遞，干擾與發(fā)熱帶來的苦惱也時時如影隨形。但實際上總結(jié)歸納起來非常清晰，可以從兩個方面去入手：說得直白一些就是：“怎么擺”和“怎么連”。聽起來是不是非常easy?讓我們先來梳理下“怎么擺”：遵照“先大后小，先難后易”的布置原則，即重要的單元電路、核心元器件應(yīng)當(dāng)優(yōu)先布局。
“智能機床云”亮相機床展 數(shù)控機床新業(yè)態(tài)引關(guān)注