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丹東CM10/200控匠能源經(jīng)銷商 -控匠科技
丹東CM10/200控匠能源
空調(diào)系統(tǒng)介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)，總建筑面積8550m2，建筑高度20.5m，其中空調(diào)面積約6840m2。地下1層為各種設(shè)備房和操作間，地上1層為職工食堂、大廳和會(huì)議室，地上2～6層為商業(yè)辦公用房。室內(nèi)溫度和相對(duì)濕度等技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)要求如表1所示。水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制冷量為860kW，制熱量為950kW。空調(diào)的主機(jī)系統(tǒng)由四臺(tái)壓縮機(jī)組成，水源水系統(tǒng)由取水井、滲水井和水處理設(shè)備組成。表1 室內(nèi)技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)該水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)主要是根據(jù)蒸發(fā)器和冷凝器進(jìn)出水溫度的變化來控制4臺(tái)壓縮機(jī)的啟停，使水溫穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)。4臺(tái)壓縮機(jī)分成A和B兩組，每組各有2臺(tái)壓縮機(jī)。系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配如表2所示，其中開關(guān)量輸入點(diǎn)6個(gè)，模擬量輸入點(diǎn)4個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)5個(gè)，模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。表2 系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配表
以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?；颊邫z測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過程的移動(dòng)，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的成像檢測(cè)。 本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號(hào)。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服，且各個(gè)伺服間都有對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，因此控制器選用臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器。（如圖2所示） 圖2 臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器 DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)?！ VP10MC11T是一個(gè)多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺(tái)達(dá)其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口，左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口，可以連接多7 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴(kuò)展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要通過CANopen總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊采用CANopenBuilder軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程，來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運(yùn)動(dòng)控制功能，使用簡(jiǎn)潔，易于學(xué)習(xí)理解。同時(shí)，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規(guī)劃更有特色的運(yùn)動(dòng)控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T只需為客戶提供簡(jiǎn)單配線，因具有高速可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉儲(chǔ)等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。
我公司提供多種控匠能源，歡迎全國朋友來電咨詢
JLINK的圖片如下所示：經(jīng)過以上三個(gè)概念后，你就可以認(rèn)真學(xué)習(xí)單片機(jī)了，該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？1.GPIO：就是學(xué)習(xí)單片機(jī)引腳的控制方法，將引腳配置輸入或者輸出，比如說：點(diǎn)亮發(fā)光二極管、控制蜂鳴器發(fā)聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點(diǎn)亮數(shù)碼管等；2.定時(shí)器：學(xué)習(xí)單片機(jī)的片上資源timer，學(xué)習(xí)如何配置timer，如何設(shè)置初值，比如說：發(fā)光二極管定時(shí)閃爍、數(shù)碼管顯示的數(shù)值定時(shí)自加等；3.UART：學(xué)習(xí)單片機(jī)的UART功能，學(xué)習(xí)RS232通訊，比如說：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送字符用串口調(diào)試助手在電腦上顯示；4.IIC：學(xué)習(xí)IIC通訊，比如說用AT24Cxx系列實(shí)現(xiàn)數(shù)值的掉電保存功能；5.AD采樣：學(xué)習(xí)模數(shù)轉(zhuǎn)換知識(shí)，比如說：調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器，改變所采集的電壓，實(shí)時(shí)顯示此時(shí)的電壓；初次之外可能還有：SPI，液晶屏、點(diǎn)陣、外部中斷、D/A等，等你學(xué)到這里，你就可以根據(jù)自己的想法實(shí)現(xiàn)想要的功能了。
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生產(chǎn)城市 |
丹東 |
發(fā)貨城市 |
丹東 |
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供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價(jià) |
6500 |
計(jì)量單位 |
個(gè) |
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產(chǎn)品規(guī)格 |
CM10/200 |
品牌 |
FUNUC |
空調(diào)系統(tǒng)介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)，總建筑面積8550m2，建筑高度20.5m，其中空調(diào)面積約6840m2。地下1層為各種設(shè)備房和操作間，地上1層為職工食堂、大廳和會(huì)議室，地上2～6層為商業(yè)辦公用房。室內(nèi)溫度和相對(duì)濕度等技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)要求如表1所示。水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制冷量為860kW，制熱量為950kW。空調(diào)的主機(jī)系統(tǒng)由四臺(tái)壓縮機(jī)組成，水源水系統(tǒng)由取水井、滲水井和水處理設(shè)備組成。表1 室內(nèi)技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)該水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)主要是根據(jù)蒸發(fā)器和冷凝器進(jìn)出水溫度的變化來控制4臺(tái)壓縮機(jī)的啟停，使水溫穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)。4臺(tái)壓縮機(jī)分成A和B兩組，每組各有2臺(tái)壓縮機(jī)。系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配如表2所示，其中開關(guān)量輸入點(diǎn)6個(gè)，模擬量輸入點(diǎn)4個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)5個(gè)，模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。表2 系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配表
以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?；颊邫z測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過程的移動(dòng)，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的成像檢測(cè)。 本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號(hào)。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服，且各個(gè)伺服間都有對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，因此控制器選用臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器。（如圖2所示） 圖2 臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器 DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)?！ VP10MC11T是一個(gè)多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺(tái)達(dá)其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口，左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口，可以連接多7 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴(kuò)展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要通過CANopen總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊采用CANopenBuilder軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程，來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運(yùn)動(dòng)控制功能，使用簡(jiǎn)潔，易于學(xué)習(xí)理解。同時(shí)，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規(guī)劃更有特色的運(yùn)動(dòng)控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T只需為客戶提供簡(jiǎn)單配線，因具有高速可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉儲(chǔ)等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。
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| 3HAC3116-1 3HAC3116-001 | PC832-001-T |
| 3HNA000512-001 | PC-9821XB10 |
| 3HNA000512-001 | PC-A984-130 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PC-ACR8020-03 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PCD2.A400 |
| 3HNE00313-1（含10米線及插頭） | PCD2.M127 |
| 3HNM07686-1 3HNM07485-1 | PCD-32-20 |
| 3IF260.60-1 | PCS-10TVD-000 |
| 3IF671.9 | PE1937/23BU |
| 4000056-006 | PE1937/23BU |
| 4000093-310 | PH266-01GK-C5 |
| 4000093-310 | PH-3A |
| 4000094-310 | PH-3A |
| 4000094-310 | PHARPS32200000 |
| 4000103-510 | PL6-AGC2 |
| 4000103-510 | PM1253AL-6-3-Z03 |
| 4000163-510 | PM510V16 |
| 4000164-520 | PM511V08 |
| 4000636 F 267 | PM511V16 |
JLINK的圖片如下所示：經(jīng)過以上三個(gè)概念后，你就可以認(rèn)真學(xué)習(xí)單片機(jī)了，該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？1.GPIO：就是學(xué)習(xí)單片機(jī)引腳的控制方法，將引腳配置輸入或者輸出，比如說：點(diǎn)亮發(fā)光二極管、控制蜂鳴器發(fā)聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點(diǎn)亮數(shù)碼管等；2.定時(shí)器：學(xué)習(xí)單片機(jī)的片上資源timer，學(xué)習(xí)如何配置timer，如何設(shè)置初值，比如說：發(fā)光二極管定時(shí)閃爍、數(shù)碼管顯示的數(shù)值定時(shí)自加等；3.UART：學(xué)習(xí)單片機(jī)的UART功能，學(xué)習(xí)RS232通訊，比如說：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送字符用串口調(diào)試助手在電腦上顯示；4.IIC：學(xué)習(xí)IIC通訊，比如說用AT24Cxx系列實(shí)現(xiàn)數(shù)值的掉電保存功能；5.AD采樣：學(xué)習(xí)模數(shù)轉(zhuǎn)換知識(shí)，比如說：調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器，改變所采集的電壓，實(shí)時(shí)顯示此時(shí)的電壓；初次之外可能還有：SPI，液晶屏、點(diǎn)陣、外部中斷、D/A等，等你學(xué)到這里，你就可以根據(jù)自己的想法實(shí)現(xiàn)想要的功能了。
