基于plc的拔拋秧機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
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| 基于plc的拔拋秧機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) | |||||||||||||||
| 投稿時(shí)間：2020-11-30修訂日期：2020-12-17 | |||||||||||||||
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基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)(31471418)；廣東省公益研究與能力建設(shè)項(xiàng)目(2014a020208105)
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| 中文摘要: | |||||||||||||||
| 【目的】為了提高拔拋秧機(jī)械手設(shè)備的自動(dòng)化和信息化水平,設(shè)計(jì)了一套拔拋秧機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)?！痉椒ā扛鶕?jù)拔拋秧機(jī)械手工作原理,采用可編程控制器(programmable logic controller,plc)作為主控單元設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序,采用觸摸屏和組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了拔拋秧機(jī)械手的人機(jī)交互監(jiān)控界面,并采用grm530通訊模塊、云服務(wù)器、android手機(jī)和android studio軟件,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)手機(jī)app,實(shí)現(xiàn)了對(duì)拔拋秧機(jī)械手工作狀態(tài)和工作數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。該監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí),grm530通訊模塊讀取plc中指定的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù),通過4g網(wǎng)或wifi將數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器內(nèi),android手機(jī)app可直接訪問并下載該云服務(wù)器中的數(shù)據(jù),最后在app中可視化的呈現(xiàn)出來；而且該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的,用戶可以通過android手機(jī)app對(duì)plc發(fā)送控制指令,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控一體化?！窘Y(jié)果】通過對(duì)拔拋秧機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性試驗(yàn),結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,人機(jī)交互功能正常,觸摸屏和android手機(jī)app均能精準(zhǔn)地反饋設(shè)備的工作狀態(tài)和工作數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程控制指令響應(yīng)延時(shí)低,最高響應(yīng)延時(shí)不超過0.63s?！窘Y(jié)論】該拔拋秧機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)促進(jìn)信息化與農(nóng)機(jī)裝備的深度融合具有一定指導(dǎo)意義。 | |||||||||||||||
| 英文摘要: | |||||||||||||||
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