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歐姆龍PLC 間隔定時器重復中斷梯形圖編程

下面是歐姆龍CPM1A系列PLC間隔定時器重復中斷梯形圖編程實例,程序的執(zhí)行過程和分析如下:

  程序分析

PLC上電后執(zhí)行STIM指令,確定間隔定時器為重復中斷模式,間隔定時器的定時值為50ms,子程序號為005。

當間隔定時器達到設定時間50ms時,產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行005號子程序,同時定時器的當前值又恢復為設定值并重新開始定時。

再過50 ms時又產(chǎn)生一次中斷。

第一次中斷執(zhí)行子程序使20001 ON、20000 OFF,返回去執(zhí)行主程序使01001 ON 50ms01000 OFF 50ms 。

第二次中斷執(zhí)行子程序時20000 ON、20001 OFF,所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。

可見該段程序的功能是:

0100001001均能產(chǎn)生0.1S的脈沖, 直到間隔定時器停止計數(shù)為止。

間隔定時器的定時時間最小可達0.5ms,所以用間隔定時器可實現(xiàn)高精度的定時控制。

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