臺(tái)達(dá)EH PLC和觸摸屏在印刷機(jī)械控制中的應(yīng)用

1引言

　　數(shù)字化、智能化印刷機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與裝備項(xiàng)目是圍繞書刊、報(bào)業(yè)、包裝裝潢、商業(yè)印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說明書印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成，效率成倍增長(zhǎng)。對(duì)開雙面平版印刷機(jī)是一種新型高速雙面印刷機(jī)，適用于書刊雜志等印品的印刷。高速雙面印刷機(jī)以高速印刷高質(zhì)量的印刷品受到用戶的青睞。項(xiàng)目選用了臺(tái)達(dá)機(jī)電工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品對(duì)電氣進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。

2工藝自動(dòng)化分析

　　高速雙面印刷機(jī)整機(jī)動(dòng)作控制整機(jī)由輸紙機(jī)、收紙機(jī)和主機(jī)三部分組成。主機(jī)除主電機(jī)，上、下水輥電機(jī)，制動(dòng)輥電機(jī)分別由四個(gè)變頻器控制外，其余主要?jiǎng)幼饔善邆€(gè)氣缸分別來控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動(dòng)作。氣路的控制分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。整機(jī)的核心調(diào)試工作就是電氣、氣動(dòng)與機(jī)械動(dòng)作相匹配，避免印刷中紙張的浪費(fèi)。由于自動(dòng)工作模式下各動(dòng)作要以一定的順序工作，機(jī)械采用凸輪來控制各動(dòng)作離合時(shí)的角度，電氣選用二相增量型旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)時(shí)測(cè)量凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生360個(gè)脈沖，plc高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)720，到零位后復(fù)位重新計(jì)數(shù)。我們可以隨時(shí)更改編碼器的角度值，來配合機(jī)械的改動(dòng)或因速度不同，慣性不同，所需動(dòng)作的角度值不同，省卻了煩瑣的機(jī)械控制。

3 臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的自動(dòng)化應(yīng)用

　　3.1系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

　　機(jī)床的控制以臺(tái)達(dá)的dvp-eh型plc為技術(shù)平臺(tái)，觸摸屏為操作界面，變頻器作為執(zhí)行構(gòu)件。觸摸屏通過com2口與dvpeh plc的com口相連，采用modbus協(xié)議。plc通過485口控制四臺(tái)變頻器，支持modbus協(xié)議。

　　3.2系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)

　　臺(tái)達(dá)plc：dvp64eh00r＋擴(kuò)展dvp08xp11r。臺(tái)達(dá)觸摸屏：dop-a57cstd。臺(tái)達(dá)變頻器：vfd110b43a；vfd004m21a。框架如圖1所示。

　　3.3編程案例

　　（1）觸摸屏顯示報(bào)警。臺(tái)達(dá)eh系列plc提供了方便的高速計(jì)數(shù)功能，使程序編寫簡(jiǎn)單，調(diào)試快速。我們將編碼器的信號(hào)線接入plc的高速計(jì)數(shù)端子x0，x1，編碼器的復(fù)位端子接x2，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器為c251，y23為主機(jī)運(yùn)行，當(dāng)編碼器兩相接錯(cuò)時(shí)，觸摸屏顯示報(bào)警m455，如圖2所示。

　?。?）通訊調(diào)試。在小型電氣控制系統(tǒng)中，設(shè)備間的通訊調(diào)試是一個(gè)難題，但臺(tái)達(dá)plc與變頻器有簡(jiǎn)潔的通訊指令，一條指令即可解決問題。如讀取主變頻器的輸出頻率，先寫好通訊協(xié)議，然后利用下條指令即可：

　　其中通訊命令裝置地址為01，數(shù)據(jù)地址h2103，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度2個(gè)word。兩者的通訊省卻了中間繼電器的控制，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將plc中的數(shù)據(jù)讀出，可以方便地監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問題。