三菱Q系列PLC和運(yùn)動(dòng)控制器在連軸壓模設(shè)備上的應(yīng)用

　　實(shí)模式

　　實(shí)模式下提供了6種原點(diǎn)回歸方式：

　　近點(diǎn)dog型;計(jì)數(shù)型;數(shù)據(jù)設(shè)置型;dog支架型;停止器停止型;限位開關(guān)混合型。

　　另外在實(shí)模式下還有各軸jog操作功能以及多種速度控制功能和多種定位控制功能，并且實(shí)現(xiàn)最多四軸插補(bǔ)控制。

　　虛模式

　　虛模式下提供了多種傳遞模塊和輸出模塊。其中傳遞模塊有以下四種：

　　齒輪輸入模塊;離合器輸入模塊;變速機(jī)輸入模塊;變速齒輪輸入模塊。

　　輸出模塊有以下四種：

　　滾簡(jiǎn)輸出模塊;滾珠絲桿輸出模塊; 回轉(zhuǎn)臺(tái)輸出模塊;凸輪輸出模塊。

　　在虛模式下可以設(shè)置虛模電機(jī)進(jìn)行多軸同步控制。其控制圖如如圖5所示：

　　圖5 三軸同步虛模式機(jī)械控制圖

　　圖5中v.1電機(jī)為虛擬電機(jī)。可以通過虛模式程式對(duì)其進(jìn)行速度控制和定位控制，從而實(shí)現(xiàn)其虛軸上的3個(gè)電機(jī)的高速高精度同步控制。

　　在q系列運(yùn)動(dòng)控制器的sfc專用編程軟件編程過程中實(shí)模式和虛模式很容易地被用戶切換。可以靈活地現(xiàn)實(shí)多功能的復(fù)雜控制。

調(diào)試和用戶反饋

　　當(dāng)客戶將電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備安裝完畢后，經(jīng)檢查無(wú)接線錯(cuò)誤后第一次上電，伺服電機(jī)動(dòng)作并不是很理想，個(gè)別電機(jī)有輕微的抖動(dòng)?？梢杂胹etup161e調(diào)試軟件進(jìn)行細(xì)致的調(diào)試。增加其濾波功能，提高伺服電機(jī)的響應(yīng)頻率。確保整個(gè)系統(tǒng)高速、穩(wěn)定地運(yùn)行。