臺(tái)達(dá)PLC及變頻器在電機(jī)同步控制中的應(yīng)用
      導(dǎo)讀： 鏈條是輸送機(jī)鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運(yùn)動(dòng)外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。

　　PLC在某一部分的“稍快”開關(guān)接通時(shí)，即將相應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)增加3%，如果這個(gè)信號(hào)未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加1%;PLC在某一部分的“很快”開關(guān)接通時(shí)，即將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)增加9%，如果這個(gè)信號(hào)未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加3%，直至信號(hào)消失。反之，PLC在某一部分的“稍慢”開關(guān)接通時(shí)，即將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)減少3%，如果這個(gè)信號(hào)未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速減少1%;PLC在某一部分的“很慢”開關(guān)接通時(shí)，即將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)減少9%，如果這個(gè)信號(hào)未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速減少3%，直至信號(hào)消失。

　　懸掛輸送鏈的幾個(gè)部分速度不同步或由于機(jī)械原因造成鏈條滑輪卡死會(huì)造成張緊伸縮節(jié)處拉伸或壓縮過度，從而引起機(jī)械故障，為此，我們?cè)诿恳粋€(gè)張緊伸縮節(jié)處安裝了一個(gè)極限位開關(guān)，它可在張緊伸縮節(jié)處拉伸或壓縮達(dá)到一定程度時(shí)停止整線的運(yùn)行，另外，如果三臺(tái)變頻器的一臺(tái)報(bào)警，整線的運(yùn)行也將停止，這樣可有效地避免引起機(jī)械故障。

　　輸送鏈在非正常情況下（指輸送鏈只有半條線掛工件時(shí)）停車，此時(shí)由于嚴(yán)重受力不均，有的部分鏈條會(huì)被拉伸，有的則被壓縮， 使張緊伸縮節(jié)處于報(bào)警狀態(tài)，筆者見過的同類型的懸掛輸送鏈碰到此類情況是靠人工干預(yù)后才能重新起動(dòng)。我在程序中編了一個(gè)子程序，首先

　　識(shí)別報(bào)警是否在運(yùn)行中發(fā)生，如是，則需在人工干預(yù)查出故障后才能重新起動(dòng)，如不是，則PLC根據(jù)得到張緊伸縮節(jié)處的狀況指示，先調(diào)整各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)次序和轉(zhuǎn)速，消除報(bào)警，再轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行，這樣一來(lái)既保證了設(shè)備的安全運(yùn)行，又避免了設(shè)備無(wú)故停產(chǎn)。

　　在觸摸屏上可設(shè)定第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速（只有特定人員可進(jìn)行此操作），如不重新設(shè)定，每次開機(jī)時(shí)執(zhí)行上次已設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在觸摸屏上可顯示每個(gè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，顯示每一個(gè)張緊伸縮節(jié)處的狀況（正常，稍快，很快， 稍慢，很慢），顯示報(bào)警狀況并提示檢修部位。

六、結(jié)語(yǔ)：

　　臺(tái)達(dá)PLC及變頻器和觸摸屏在懸掛輸送鏈電機(jī)同步控制的應(yīng)用使涂裝生產(chǎn)線高效、持久、平穩(wěn)、可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益，受到了廣泛的好評(píng)。