臺達(dá)PLC及變頻器在電機同步控制中的應(yīng)用
      導(dǎo)讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。

　　（三）論證

　　第一種方法和第二種方法均是開環(huán)控制。第一種方法只適用于各電機負(fù)載相同和同步要求不太高的場合，第二種方法實際上只是把同一個速度給定信號簡單復(fù)制幾份或者按比例復(fù)制幾份加到相應(yīng)變頻器上，它只適用于各電機負(fù)載相同或各電機負(fù)載不相同但負(fù)載不變而且同步要求不太高的場合。

　　第三種方法是半閉環(huán)控制，控制精度好于前兩種，但也只適用于各電機負(fù)載相同或各電機負(fù)載不相同但負(fù)載不變而且同步要求不太高的場合。

　　第四種控制方式和第五種控制方式均是閉環(huán)控制，都能滿足控制要求。比較起來，第四種控制方式以控制轉(zhuǎn)矩為主，追求各電機轉(zhuǎn)矩及速度同步，同步精度高一些，但配置價格較高；第五種控制方式以控制各電機速度為主，同步精度稍差一些，但配置價格較經(jīng)濟，因此，我們在經(jīng)反復(fù)比較和考慮后決定采用第五種控制方式。

　　由于560米長的懸掛輸送鏈?zhǔn)怯?000多節(jié)40厘米長的鏈條聯(lián)接而成，在吊掛工件后鏈條會有一些伸長，在懸掛輸送鏈有兩段溫度高達(dá)攝氏150度以上，還有幾段涼水噴淋或強迫風(fēng)冷的地方，溫度因數(shù)也會造成鏈條伸長或收縮，由于鏈條節(jié)數(shù)較多，即使每節(jié)微小長度的變化累積起來也會使三臺實際轉(zhuǎn)速同步的電機驅(qū)動的三部分鏈條的移動速度不相同。為此，必須對同步控制作一些修正，我們在每一個張緊伸縮節(jié)處安裝了四個接近（限位）開關(guān)（稍快，很快， 稍慢，很慢），PLC根據(jù)每一個張緊伸縮節(jié)處的開關(guān)接通狀況發(fā)出相應(yīng)的修正指令

　　嚴(yán)格地說三電機同步實際上也不是完全同步，只是三電機趨向同步，是一個差異調(diào)整再差異再調(diào)整的過程。

四、硬件配置：

　　1. 變頻器選擇：考慮到臺達(dá)M系列變頻器具有較好的性能價格比，對環(huán)境適應(yīng)能力強，可靠性較高，并且也考慮變頻器長期運行，其功率應(yīng)留有一定的余量，決定采用臺達(dá)VFD037M43B，其輸入電壓為三相380V，輸出功率為3.7千瓦。

　　2. PLC選擇：為了實時監(jiān)測和控制三臺電機的轉(zhuǎn)速，PLC必須有三路高速計數(shù)輸入（同時占用3個輸入點）和模擬量輸出，“自動運行”、“停止” 占用2個輸入點，三段輸送鏈張緊伸縮節(jié)位置指示占用15個輸入點， 三臺變頻器報警要占用3個輸入點，三臺變頻器使能控制及報警輸出要占用5個輸出點，因此PLC必須具有3點或3點以上的高速計數(shù)輸入通道，具有23個以上的輸入點和五個輸出點，臺達(dá)EH系列PLC具有較高的性能價格比，它采用CPU+ASIC（高速運算處理晶片）雙處理器，分工運算處理技術(shù)，基本指令速度可達(dá)0.24微秒，有四組計數(shù)頻率可達(dá)200Khz的高速計數(shù)器，可帶8個擴展模塊，功能強，能滿足要求， 最后采用的是臺達(dá)EH系列PLC的DVP20EH00R+DVP08H11N+ DVP08H11N+DVP04DA-H，其輸入點為28點，輸出點為8點，有四路模擬量輸出。輸入和輸出點的地址分配見下表。

　　PLC輸入和輸出點的地址分配表