主要介紹了臺達(dá)DVP系列PLC在新型環(huán)錠細(xì)紗機上的應(yīng)用。該機型整個控制系統(tǒng)采用了一套臺達(dá)DVP14SS11R控制單元（PLC主機），配DVP16SP11R擴(kuò)展模塊（16點I/O擴(kuò)展），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S（2路模擬量輸出模塊）分別控制主變頻和升降變頻驅(qū)動，同時采用臺達(dá)TP04-AS2文本顯示屏進(jìn)行系統(tǒng)外部輸入與紡紗數(shù)據(jù)的監(jiān)控，使用臺達(dá)VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領(lǐng)板電機。從整體控制方案的應(yīng)用效果來看，整個控制系統(tǒng)紡紗聯(lián)動運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了生產(chǎn)速度和工作效率的有效提高。

系統(tǒng)概述：

新型細(xì)紗機電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制整個紡紗落紗過程，具備紡紗過程所需的鋼領(lǐng)板自動升降、留頭率功能、中途停車后能自動記住紡紗位置跟蹤開車、中途落紗、定長落紗等功能?？梢栽O(shè)定和修改紡紗的各項工藝參數(shù)，實現(xiàn)定長落紗、機械落紗，可以根據(jù)用戶的需要設(shè)定錠子的十點曲線長度和速度，以及班產(chǎn)量累計、高級設(shè)置密碼保護(hù)及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等進(jìn)行計算并在文本顯示屏上跟蹤顯示，并依據(jù)機器上各部分傳感器自動協(xié)調(diào)控制，具有較高的系統(tǒng)整體抗干擾性。

整體控制系統(tǒng)方案

整體控制系統(tǒng)方案采用了臺達(dá)DVP系列PLC。采用了一套臺達(dá)DVP14SS11R作為PLC主機（輸入：8點，輸出：6點，繼電器輸出），選配了DVP16SP11R，16點I/O擴(kuò)展模塊（輸入：8點，輸出：8點，繼電器輸出），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S，為2路模擬量輸出模塊，來分別控制主變頻傳動和鋼領(lǐng)板升降變頻驅(qū)動。使用臺達(dá)平板型交流電機驅(qū)動器VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領(lǐng)板電機。顯示單元部分采用臺達(dá)TP04-AS2文本顯示屏進(jìn)行系統(tǒng)外部輸入與紡紗各項數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

1、傳動部分：包括主電機、吸風(fēng)電機、鋼領(lǐng)板升降電機、油泵電機及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、清潔器裝置、各種低壓開關(guān)及接觸器等。

2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關(guān)、停主電機接近開關(guān)、下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)、剎車片構(gòu)成。其作用為落紗信號給出后能自動適應(yīng)停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。

3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機構(gòu)成，其作用是變頻器依據(jù)程控器傳輸?shù)腻V子速度控制十點曲線自動調(diào)整錠子運行，提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量。

4、數(shù)據(jù)檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運行數(shù)據(jù)，為計算班產(chǎn)量、錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等工藝參數(shù)以及錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。

5、PLC控制部分：該部分由PLC主單元及IO模塊、模擬量輸出模塊等構(gòu)成，完成全機開關(guān)量輸入、數(shù)據(jù)檢測以及計算和過程控制，實現(xiàn)紡紗過程自動化和對機器運行情況進(jìn)行監(jiān)控。

6、顯示單元部分：文本顯示單元與PLC之間以通訊線實現(xiàn)連接，完成紡紗過程工藝參數(shù)顯示設(shè)定，可直接設(shè)定錠子運行十點曲線，實現(xiàn)控制柔性化，同時對機器運行過程中出現(xiàn)的錯誤，實時監(jiān)控反饋。

7、模擬量通訊部分：該部分由PLC的2路模擬量輸出模塊、變頻器通訊模塊部分構(gòu)成，PLC的通訊接口與文本顯示單元以通信線實現(xiàn)通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示，變頻器以模擬量方式控制錠子運行速度曲線，整機的高可靠性和低成本極大的提高了機器性能比和市場競爭力。

PLC軟件編程

通過臺達(dá)WPLSoft軟件對PLC進(jìn)行軟件編程，根據(jù)需要將不同功能的程序段分列，每個任務(wù)分別使用最合適的編程語言如梯形圖、高級語言等來完成。

(1)梯形圖編輯：

梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，其與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有清晰、直觀、易懂的優(yōu)點，很容易被掌握，特別適用于在系統(tǒng)中的開關(guān)量邏輯控制，具有可實時監(jiān)控的特點，如圖二，圖三。

(2)指令編輯：

WPLSoft軟件同時提供了指令編輯模式，進(jìn)入指令模式編輯后，直接鍵入PLC完整指令，輸入完成后的指令在編輯區(qū)中，左邊為該指令在PLC主機的程序內(nèi)存地址，可以清楚地得到指令在程序內(nèi)存的相對地址，如圖四所示。

應(yīng)用效果

實際應(yīng)用表明，采用新的控制系統(tǒng)方案后，全機將運動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度。前后羅拉嚴(yán)格同步，實現(xiàn)牽伸和捻度的精密控制，保證了高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量，整套控制方案可靠性和抗干擾性能較優(yōu)。同時由于紡織機械是一個競爭非常激烈的領(lǐng)域，因此成本也必須考慮在內(nèi)，一方面是整體的硬件投資成本，另一方面是系統(tǒng)的運行成本。新控制方案的應(yīng)用，比原先使用的方案硬件投資成本下降約25%左右，系統(tǒng)的運行成本基本持平，是一個比較有競爭力的產(chǎn)品設(shè)計。

臺達(dá)PLC保養(yǎng)維修
一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定

（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、 設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

五、 檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

結(jié)束語

本系統(tǒng)采用了臺達(dá)控制系統(tǒng)解決方案，將紡織機械和現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)相結(jié)合，使控制系統(tǒng)的現(xiàn)場化和抗干擾性能得以極大提高。并使紡機產(chǎn)品能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，大量數(shù)據(jù)的實時準(zhǔn)確采集和共享也得以實現(xiàn)，大大提高了紡織機械的先進(jìn)水平。利用“提高軟件設(shè)計水平來降低硬件投入”的原則，極大降低了電氣控制系統(tǒng)成本，臺達(dá)PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活、操作維護(hù)方便的優(yōu)點，有效的提升了產(chǎn)品的盈利能力，具有較高的應(yīng)用價值。