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知識(shí):臺(tái)達(dá)PLC的串行通訊功能

臺(tái)達(dá)DVP系列PLC各型主機(jī)均內(nèi)建2個(gè)通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置,即一個(gè)RS232和一個(gè)RS485通訊口,其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機(jī)、觸摸屏通訊,而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是EH機(jī)型可通過(guò)通訊功能卡擴(kuò)充一個(gè)RS232或RS485通訊口,使得在組建多重通訊網(wǎng)絡(luò)更加方便。

相對(duì)于通訊口的硬件配置,臺(tái)達(dá)PLC在軟件指令上對(duì)通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利,主要通過(guò)以下三種方式完成485通訊功能:

3.1 自由通訊方式

該方式通過(guò)串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來(lái)完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)協(xié)議的自由通訊。很多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設(shè)備之通訊格式也有公然即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來(lái)傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。

3.2 MODBUS通訊方式(GB/Z 19582)

MODBUS協(xié)議是目前國(guó)際上公然的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議,也是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582:基于Modbus協(xié)議的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺(tái)達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議,并且臺(tái)達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議,對(duì)于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品,臺(tái)達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫,程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符,校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等,只需要確定通訊地址及寫進(jìn)讀出的數(shù)據(jù)即可,不過(guò)在多指令讀寫時(shí)需要考慮通訊時(shí)序題目,避免通訊沖突。

3.3 臺(tái)達(dá)PLC最有特色的通訊命令EASY bbbb

基于MODBUS通訊協(xié)議,臺(tái)達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYbbbb。EASY bbbb通訊是臺(tái)達(dá)PLC最有特色的通訊命令,可以提供主站與32個(gè)從站通訊,每個(gè)從站讀寫各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力,且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節(jié)省大量的編程時(shí)間。

綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程最為復(fù)雜,但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊,設(shè)備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡(jiǎn)單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊;而EASY bbbb通訊方式是針對(duì)符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備最簡(jiǎn)單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序題目,只需要指定讀出寫進(jìn)數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù),啟動(dòng)bbbb連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對(duì)于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用bbbb通訊方式。

3.4串行通訊工程要點(diǎn)題目

在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化控制中,有很多數(shù)據(jù)信號(hào)需要采集、處理,特別對(duì)于遠(yuǎn)間隔的設(shè)備,一般的傳感器電壓訊號(hào)假如傳輸間隔過(guò)遠(yuǎn)的話,會(huì)造成訊號(hào)的衰減,如此一來(lái),將得不到正確的結(jié)果,因此,采用傳感器訊號(hào)就地處理,而數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一題目,保證數(shù)據(jù)的正確性與正確性;但通訊同樣也會(huì)受到外界的干擾,使得通訊質(zhì)量下降,甚至根本無(wú)法建立通訊。要保證通訊正常,在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)該留意以下幾點(diǎn):

(1)保證通訊協(xié)議一致,所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同,公道分配各從站的站地址,避免地址沖突。

(2)公道布線,減少外界干擾對(duì)通訊的影響。走線走得好,可以很大程度減少干擾的影響,進(jìn)步通訊的可靠性,走線應(yīng)遵循兩個(gè)原則:闊別電源線,變頻器等干擾源;當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開(kāi)時(shí)應(yīng)與電源線垂直,不能平行,并采用質(zhì)量高的雙絞線走線。

(3)通訊速率的選擇,一般來(lái)說(shuō)進(jìn)步通訊波特率能夠進(jìn)步通訊效率,但并非一味的進(jìn)步就肯定好,傳輸速率的進(jìn)步同時(shí)加大了傳輸錯(cuò)碼率,使傳輸質(zhì)量下降,特別是在產(chǎn)業(yè)控制場(chǎng)合外界干擾比較大的情況下,有時(shí)適當(dāng)降低傳輸速率會(huì)得到更好的傳輸效率。

(4)正確編制通訊程序。PLC通訊程序的編制在實(shí)現(xiàn)串行通訊中也是非常關(guān)鍵的一步,一個(gè)公道的通訊程序能夠進(jìn)步通訊效率,而不完善的通訊程序則會(huì)導(dǎo)致通訊效率下降,甚至通訊失敗,使PLC出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤。由于RS485通訊采用半雙工的工作模式,因此通訊程序的編寫主要是對(duì)通訊指令的分時(shí)處理程序,在此用以下兩個(gè)通訊程序來(lái)描述如何公道編制PLC通訊程序,程序主要是PLC通過(guò)485通訊方式讀寫三臺(tái)變頻器的頻率。

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