捧在手上的玩具車

招式一：掌握核心模塊SOM

SOM-STM32Fx是一塊基于意法半導(dǎo)體芯片的嵌入式控制核心模塊。它是一臺(tái)體積緊湊、功能齊全的微型工業(yè)電腦。它具有統(tǒng)一的硬件規(guī)范和軟件接口規(guī)范。在硬件上，它由高性能、可配置、可編程的STM32Fx型CPU芯片和相關(guān)電路組成。

編程SOM嵌入式控制模塊特點(diǎn)

大型容量（128-512KB），32位高速運(yùn)算的高性能Contex-M3/M4內(nèi)核；

可配置的I/O引腳，可用GPIO數(shù)多達(dá)77個(gè)；

可選帶以太網(wǎng)LAN口；

可選帶USB/Uart口；

支持C/C++編程，支持Arduino。

SOM嵌入式控制模塊技術(shù)規(guī)范

招式二：理清系統(tǒng)總設(shè)計(jì)思路

系統(tǒng)框圖

本系統(tǒng)基于SOM板設(shè)計(jì)一款手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制小車的應(yīng)用，該系統(tǒng)主要由藍(lán)牙模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、4個(gè)電機(jī)輪子與車模組成。

手機(jī)APP通過(guò)與藍(lán)牙通信，對(duì)小車進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)控制小車移動(dòng)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

SOM板的MCU采用STM32F103，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的4個(gè)輸入端和藍(lán)牙模塊的TXD以及RXD端分別連到SOM板PORT-D和PORT-N。

招式三：硬件物料準(zhǔn)備

清楚系統(tǒng)框圖后當(dāng)然要著手準(zhǔn)備材料了~

如你所見(jiàn)，

小車因?yàn)閺?qiáng)大SOM板的存在讓制作更簡(jiǎn)單！

招式四：模塊選擇及裝配

對(duì)應(yīng)引腳定義如下：

物料備好，相關(guān)模塊進(jìn)行詳細(xì)了解后，接下來(lái)可根據(jù)程序框圖進(jìn)行硬件焊接、裝配啦~

招式五：軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程如上圖所示，按照流程圖思路進(jìn)行程序采用Keil uVision5進(jìn)行程序編寫。

APP設(shè)置                                                            按鍵設(shè)置

手機(jī)APP分別發(fā)送字符“A”、“B”、“C”、“D”、“S”到藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊根據(jù)接收到的字符分別對(duì)小車進(jìn)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)以及不動(dòng)等動(dòng)作控制。