一、實驗?zāi)康?/p>

1）通過實驗了解和熟悉的結(jié)構(gòu)和外部接線方法；

2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；

3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行的方法，熟悉plc的基本指令，掌握定時器、計數(shù)器的工作原理。

二、實驗裝置

1）三菱fx系列plc1臺；

2） fx-20p-e簡易編程器1只或裝有編程軟件的計算機1臺（附連接電纜）；

3）開關(guān)量輸入電路板1塊。

（三）實驗內(nèi)容

1．plc外部接線

plc外部接線圖如圖1所示，用開關(guān)量輸入電路板上的按鈕或開關(guān)信號作為plc的輸入，plc輸出可不接，直接通過在plc輸出指示燈上觀察輸出情況。

圖1 plc的外部接線圖

2．程序的寫入、檢查及修改

將編程器或裝有編程軟件的計算機接到plc上，并將plc上的“run”開關(guān)撥到“stop”位置，接通plc的。選擇聯(lián)機方式，按[rd/wr]鍵，使編程器處于w（wr）工作方式，再按以下順序操作：[nop]-[a]-[go]-[go]，將plc用戶程序存儲器中的內(nèi)容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。

用編程器或計算機寫入圖2（a）對應(yīng)的梯形圖或指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序；如發(fā)現(xiàn)錯誤，顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。

圖2 簡單plc程序梯形圖

3．模擬運行程序

寫入的程序經(jīng)檢查無錯誤后，斷開實驗板上的全部輸入開關(guān)，將“run”開關(guān)撥到run位置，寫入的程序開始運行，同時“run”的led燈亮。

按照表1所示操作x0-x2對應(yīng)的鈕子開關(guān)，通過plc上的led觀察y0和y1的狀態(tài)，并填入表中。表中的脈沖波形表示開關(guān)接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關(guān)斷開和接通。

表1 信號狀態(tài)表

3．指令的讀出、刪除、插入和修改

將“run”開關(guān)撥到“stop”位置，將圖2（a）對應(yīng)的梯形圖程序改為圖2（b）對應(yīng)的梯形圖程序，按下述步驟進(jìn)行操作：

（1）刪除指令and x2和out y1。

（2）在ani xi之前插入ani x3。

（3）將or y0改為or y2，將out y0改為out y2。

完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。

4．清除已運行的程序，然后寫入圖3所示的定時器、計數(shù)器程序，檢查無誤后進(jìn)行運行，并用編程器或計算機完成以下監(jiān)視工作：

圖3 定時、計數(shù)器程序梯形圖

（1）改變x0和x1的狀態(tài)，監(jiān)視m10和m11的狀態(tài)。

（2）用x1控制t1的線圈，監(jiān)視t1的當(dāng)前值和觸點的變化情況。

（3）在下述情況下監(jiān)視c1的當(dāng)前值、觸點和復(fù)位電路的變化情況：先接通x2對應(yīng)的開關(guān)，并用x3對應(yīng)的開關(guān)給c1提供計數(shù)脈沖；然后斷開x2對應(yīng)的開關(guān)，用x3對應(yīng)的開關(guān)發(fā)出8個計數(shù)脈沖；最后重新接通x2對應(yīng)的開關(guān)，記錄上述各步觀測到的現(xiàn)象。

四、實驗報告內(nèi)容

（1）整理出模擬運行各程序及監(jiān)視操作時所觀察到的現(xiàn)象。

（2）分析定時器t1、計數(shù)器c1的工作原理及相應(yīng)觸點動作的時序。