一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．掌握順序控制程序設(shè)計(jì)中功能表圖的設(shè)計(jì)方法。

2．進(jìn)一步掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

沖床控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖所示：

圖 沖床控制系統(tǒng)示意圖

在初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，x0接通；沖頭在最上面，x3接通；機(jī)械手松開（y0）斷開。按下起動(dòng)按鈕x4，y0接通，工件被夾緊并保持，1秒鐘后，y1接通，機(jī)械手右行并碰到行程開關(guān)x1，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關(guān)提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。

在預(yù)習(xí)時(shí)畫出控制系統(tǒng)的功能表圖，編制出相應(yīng)的順序控制梯形圖。

調(diào)試時(shí)根據(jù)功能表圖，用實(shí)驗(yàn)箱上的按鈕或開關(guān)模擬各限位開關(guān)以提供轉(zhuǎn)換條件，注意各開關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開。觀察步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是否符合功能表圖的規(guī)定，某一步是活動(dòng)步時(shí)該步應(yīng)接通的負(fù)載是否接通，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初始狀態(tài)為止。

三、預(yù)習(xí)要求

1．復(fù)習(xí)教材中有關(guān)功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。

2．仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

3．根據(jù)沖床的工作過程和控制要求畫出系統(tǒng)的功能表圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1．寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調(diào)試結(jié)果。

2．整理出調(diào)試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。

3．總結(jié)順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。