用來控制模擬量主要有三個特點：一是有誤差，二是斷續(xù)的，三是有時延。艾特貿易網(wǎng)簡單介紹這三個特點，并對物理量在時間上、取值上的特點加以說明。

1．誤差

模擬量在時間上、取值上是連續(xù)的。

對模擬量按一定時間間隔取值，稱為采樣。采樣后得到的值即為離散量。顯然，離散量在時間上是離散的，即只在采樣的瞬間代表當時的模擬量值，其他時刻的模擬量的值不代表。但取值上是連續(xù)的。

用數(shù)值來逼近離散量，即求與實際的離散量最接近的數(shù)字量，稱為量化。量化后的離散量稱為數(shù)字量。數(shù)字量在時間與取值上都是離散的。

plc只能處理數(shù)字量，而要用它控制模擬量，必須先要對這些模擬量進行采樣與量化。

正是要量化，所以量化后的值總是與模擬量的原值存在誤差，但這個誤差是可控的。辦法靠選用合適的輸入、輸出模塊的位數(shù)。如用8位輸入模塊，其量化的值只能是0到255(16進制ff)之間的整數(shù)。故其分辨率為256分之一。如果選的位數(shù)多，分辨率高精度也高。單位數(shù)多，模塊也貴。高過16位時還要用雙字指令處理，但這也將增加資源開銷和處理時間。

誤差可得到控制是一個最重要的優(yōu)點，只是這里也有一個合理的“度”，應在保證精度的要求下，力求減小位數(shù)。

2．斷續(xù)

正是要采樣，所以是斷續(xù)的。只是在plc i/o刷新時，輸入模塊才把實際值讀入plc；輸出模塊或輸出點才把控制信號輸給系統(tǒng)，并控制系統(tǒng)。只有在這時，才相當于它的采樣開關合上，系統(tǒng)是閉合的。但這個閉合時間是很短暫的。而較長的時間是用在plc運行程序、對采集到的數(shù)據(jù)進行處理。而這期間系統(tǒng)閉環(huán)是斷開的。可見，plc模擬量控制系統(tǒng)是典型的采樣控制系統(tǒng)。

為了保證采樣信號能較少失真地恢復為原來的連續(xù)信號，根據(jù)采樣定理，采樣頻率一般應大于或等于系統(tǒng)頻率的兩倍。最大頻率是系統(tǒng)幅頻特性上幅值為零時的頻率。

3．時延

實際系統(tǒng)本身的慣性及動作傳遞也有個過程，有一定時延。用plc進行控制，采樣、信息處理及控制輸出也有個過程，更有時延。在實施一個新一輪的控制作用后，不能指望立即就會有所反應。所以，不能因為一時不能得到所期望的反應，就一味地改變控制作用。那樣，很可能使系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定。再如，用pid控制，其運算間隔不應太短，如無特殊措施，其間隔起碼要大于程序的掃描周期等。

以上三個特點，在確定控制算法、設計控制程序及選定控制參數(shù)時，必須要考慮。